[实用新型]一种可控位置按摩装置

说明书

本实用新型涉及一种可控位置按摩装置，包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，滚动电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有滚动轴，滚动电机驱动滚动轴转动，按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，脚心按摩轮与滚动轴周向联动设置，机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，底座上转动设置有脚跟按摩轴，脚跟按摩轴与滚动轴相互平行，脚跟按摩轮与脚跟按摩轴联动设置，滚动轴带动脚跟按摩轴转动。通过采用上述方案，其上的按摩机构进行往复移动以及按摩机构进行按摩动作是独立运行的。

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种可控位置按摩装置。

背景技术

目前市面上的脚底按摩器，其可对脚进行按摩，比如脚底、脚趾和脚跟的按摩。

中国专利号为201920137313.X，申请日为2019年1月25日的专利，其公布了一种循环来回按摩机构，包括底座、机座、电机和按摩机构，电机安装在机座或底座上，机座上转动设置有滚动轴，电机驱动滚动轴转动，按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与滚动轴联动设置，底座上沿垂直于滚动轴的轴向方向设置有滑槽或滑轨，机座与滑槽或滑轨导向滑移配合，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在底座或机座上，驱动轴转动设置在机座或底座上，驱动轴与螺杆座螺纹配合且沿驱动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，驱动轴与滚动轴联动设置。然而上述技术存在的问题:滚动轴带动驱动轴一起转动，机座在驱动轴或螺杆座的带动下沿滑槽往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时，还能沿滑槽的长度方向进行移动，其上按摩机构进行往复移动以及按摩机构进行按摩动作是同时进行的，不能独立运行。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种可控位置按摩装置，其上的按摩机构进行往复移动以及按摩机构进行按摩动作是独立运行的。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可控位置按摩装置，包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，所述滚动电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有滚动轴，滚动电机驱动滚动轴转动，所述按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，脚心按摩轮与滚动轴周向联动设置，所述机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述行走轴沿垂直于滚动轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动行走轴转动，所述行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，所述底座上转动设置有脚跟按摩轴，脚跟按摩轴与滚动轴相互平行，脚跟按摩轮与脚跟按摩轴联动设置，所述滚动轴带动脚跟按摩轴转动。

通过采用上述方案，机座与底座通过滑槽与滑轨配合的结构或是滑动杆与滑动套配合的结构实现两者的滑移配合，机座滑移更加稳定，滚动电机可直接或间接驱动滚动轴转动，滚动轴带动脚心按摩轮进行转动，脚心按摩轮可对脚心进行按摩，滚动轴带动脚跟按摩轴转动，脚跟按摩轴再带动脚跟按摩轮转动，对脚跟进行按摩，这样一来可实现脚跟按摩轮和脚心按摩轮的同时运行，行走电机带动行走轴转动，其中螺杆座固定设置在机座上，行走轴转动设置在底座上，由于行走轴与螺杆座螺纹配合，行走轴转动时，只能带动螺杆座移动，当然可以是螺杆座固定设置在底座上，行走轴转动设置在机座上，由于行走轴与螺杆座螺纹配合，行走轴转动时，只能带动行走轴自身移动，机座在螺杆座或行走轴的带动下进行移动，因此行走轴与螺杆座配合带动机座沿垂直于滚动轴的轴向往复移动，使得脚心按摩轮在转动的同时还能进行移动，增大了按摩的范围，并且行走电机和滚动电机能够独立控制，按摩机构进行往复移动以及按摩机构进行按摩动作是独立运行的。

本实用新型的进一步设置是：所述行走电机固定设置在底座上，行走轴转动设置在底座上，螺杆座固定设置在机座上，行走电机通过减速结构带动行走轴转动。