[实用新型]一种可控位置按摩装置

权利要求书

1.一种可控位置按摩装置，包括底座、机座、滚动电机和按摩机构，所述滚动电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有滚动轴，滚动电机驱动滚动轴转动，所述按摩机构包括有脚心按摩轮和脚跟按摩轮，脚心按摩轮与滚动轴周向联动设置，所述机座沿垂直于滚动轴的轴向滑移设置在底座上，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，其特征在于：驱动机构包括行走电机、行走轴和螺杆座，螺杆座固定设置在机座或底座上，所述行走轴沿垂直于滚动轴的轴向转动设置在底座或机座上，所述行走电机安装在底座或机座上，行走电机驱动行走轴转动，所述行走轴与螺杆座螺纹配合且沿行走轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，所述底座上转动设置有脚跟按摩轴，脚跟按摩轴与滚动轴相互平行，脚跟按摩轮与脚跟按摩轴联动设置，所述滚动轴带动脚跟按摩轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述行走电机固定设置在底座上，行走轴转动设置在底座上，螺杆座固定设置在机座上，行走电机通过减速结构带动行走轴转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述行走轴上固定或一体设置有双向螺杆，双向螺杆穿设于螺杆座，所述螺杆座上设有拨块，所述螺杆座上设有供拨块放置的安装腔，所述拨块的端部抵触在双向螺杆上，拨块与双向螺杆配合可驱动机座往复移动。

4.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述机座上转动设置有传动轴，传动轴垂直于滚动轴，滚动轴带动传动轴转动，所述脚跟按摩轴上周向联动设置有第一斜齿轮，传动轴上周向联动、轴向滑移设置有与第一斜齿轮相咬合的第二斜齿轮，底座上设置有限制第二斜齿轮沿传动轴的轴向移动的限位套。

5.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述机座上设置有用于检测脚心按摩轮与脚跟按摩轮之间的距离的第一检测装置，所述机座上设置有用于检测脚心按摩轮上的最高点处于最朝上位置的第二检测装置。

6.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述按摩机构还包括有脚掌按摩板，脚掌按摩板设置在脚心按摩轮远离脚跟按摩轮的一侧，脚掌按摩板在靠近脚心按摩轮的一侧连接有脚掌拉杆，所述脚心按摩轮套设在滚动轴上，脚心按摩轮或滚动轴上固定或一体设置有偏心轮，脚掌拉杆垂直于滚动轴，脚掌拉杆远离脚掌按摩板的一端外套设于偏心轮，脚掌按摩板与机座活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述机座上固定设置有支撑杆，脚掌按摩板在对应支撑杆处设有导向槽，支撑杆插设于导向槽，脚掌按摩板可摆动和滑移设置在支撑杆上。

8.根据权利要求1或2所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述底座上固定设置有滑轨，滑轨与行走轴相互平行，机座上设置有与滑轨导向滑移配合的滑槽，所述底座与机座之间设置有防止机座偏摆的限位结构。

9.根据权利要求8所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述限位结构包括固定或一体设置在机座两侧的限位边，底座在对应限位边处固定或一体设置有压片，限位边夹设于底座与压片之间。

10.根据权利要求2所述的一种可控位置按摩装置，其特征在于：所述减速结构包括行走蜗轮、主动齿轮、中间轴和从动齿轮，中间轴转动设置在底座上，中间轴与行走轴相互平行，行走电机的输出轴垂直于中间轴，行走蜗轮和主动齿轮周向联动设置在中间轴上，所述行走电机的输出轴上固定或一体设置有与行走蜗轮相咬合的行走蜗杆，从动齿轮周向联动设置在行走轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。