[实用新型]激光焊接设备

说明书

本申请实施例提供了一种激光焊接设备。在本申请实施例提供的激光焊接设备中，通过设置与激光焊接头连接的调节机构，调节机构与控制通信装置通信连接，控制通信装置接收到焊接指令时，控制通信装置控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光，实现波纹钢板剪力墙的焊接。从而能够避免人工移动调整激光焊接头的位置，能够提高焊接效率和焊接精度，进而能够提高波纹钢板剪力墙的生产效率，能够降低波纹钢板剪力墙的生产成本。

技术领域

本申请涉及现有焊接技术领域，具体而言，本申请涉及一种激光焊接设备。

背景技术

目前，由于波纹钢板剪力墙相较于平板钢板剪力墙而言具有更高的强重比和更优的结构稳定性，越来越多的应用于建筑、铁路车辆以及货车等的制造领域中。特别是在建筑制造领域中，波纹钢板的剪力墙与其他钢板剪力墙相比，具有承载力高，稳定性好，受力合理等优点。

在波纹钢板剪力墙的生产制造过程中，需要将波纹钢板与连接件、端部钢管等部件焊接固定，但是，现有焊接过程中，需要人工移动焊接设备的焊接头，这导致焊接效率低下，进而导致波纹钢板剪力墙的生产效率低，导致波纹钢板剪力墙生产成本的升高。

实用新型内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种激光焊接设备，用以解决现有技术波纹钢板剪力墙生产过程中，需要人工移动焊接头，焊接效率低的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，包括：

激光发生装置；

激光焊接头，与激光发生装置光路连接，用于汇聚激光发生装置产生的激光；

调节机构，与激光焊接头连接；

控制通信装置，与激光发生装置和调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制调节机构移动，以带动激光焊接头移动到目标位置，并控制激光发生装置产生激光。

可选地，激光焊接设备还包括摄像装置，与激光焊接头连接，并与控制通信装置通信连接；

控制通信装置还用于获取摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制调节机构移动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

可选地，调节机构包括驱动结构和机械臂，机械臂的一端与激光焊接头连接，另一端与驱动结构连接；

驱动结构用于在控制通信装置的控制下，驱动机械臂运动来调整激光焊接头的位置，使得激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，且使得激光焊接头与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。

可选地，机械臂包括至少两个子机械臂，相邻两个子机械臂活动连接；

至少一个子机械臂与激光焊接头连接，至少一个子机械臂与驱动结构连接。

可选地，激光焊接设备还包括光导装置，光导装置的一端与激光发生装置光路连接，另一端与激光焊接头光路连接，用于将激光发生装置产生的激光传导至激光焊接头。

可选地，激光焊接设备还包括冷却系统，冷却系统的冷却管路环绕激光发生装置设置；

冷却管路中设置有流量控制阀，流量控制阀与控制通信装置通信连接。

可选地，控制通信装置包括通信连接的第一控制装置和第二控制装置；

第一控制装置与激光发生装置通信连接，第二控制装置与调节机构通信连接。

可选地，第一控制装置包括信号收发装置，信号收发装置分别与第二控制装置和调节机构的驱动结构通信连接。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：