[实用新型]激光焊接设备

权利要求书

1.一种激光焊接设备，用于加工制造波纹钢板剪力墙，其特征在于，包括：

激光发生装置；

激光焊接头，与所述激光发生装置光路连接，用于汇聚所述激光发生装置产生的激光；

调节机构，与所述激光焊接头连接；

控制通信装置，与所述激光发生装置和所述调节机构都通信连接，用于接收到焊接指令时，控制所述调节机构移动，以带动所述激光焊接头移动到目标位置，并控制所述激光发生装置产生激光。

2.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括摄像装置，与所述激光焊接头连接，并与所述控制通信装置通信连接；

所述控制通信装置还用于获取所述摄像装置拍摄的待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，并根据所述待焊接波纹钢板剪力墙的图像或视频，控制所述调节机构移动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对所述待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个。

3.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述调节机构包括驱动结构和机械臂，所述机械臂的一端与所述激光焊接头连接，另一端与所述驱动结构连接；

所述驱动结构用于在所述控制通信装置的控制下，驱动所述机械臂运动来调整所述激光焊接头的位置，使得所述激光焊接头正对待焊接波纹钢板剪力墙的多个待焊接区域中的一个，且使得所述激光焊接头与该待焊接区域的垂直距离小于第一阈值。

4.根据权利要求3所述的激光焊接设备，其特征在于，所述机械臂包括至少两个子机械臂，相邻两个所述子机械臂活动连接；

至少一个所述子机械臂与所述激光焊接头连接，至少一个所述子机械臂与所述驱动结构连接。

5.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括光导装置，所述光导装置的一端与所述激光发生装置光路连接，另一端与所述激光焊接头光路连接，用于将所述激光发生装置产生的激光传导至所述激光焊接头。

6.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，还包括冷却系统，所述冷却系统的冷却管路环绕所述激光发生装置设置；

所述冷却管路中设置有流量控制阀，所述流量控制阀与所述控制通信装置通信连接。

7.根据权利要求1所述的激光焊接设备，其特征在于，所述控制通信装置包括通信连接的第一控制装置和第二控制装置；

所述第一控制装置与所述激光发生装置通信连接，所述第二控制装置与所述调节机构通信连接。

8.根据权利要求7所述的激光焊接设备，其特征在于，所述第一控制装置包括信号收发装置，所述信号收发装置分别与所述第二控制装置和所述调节机构的驱动结构通信连接。