[实用新型]一种无需翻转的托盘更换机

说明书

本实用新型涉及自动化生产设备领域，具体公开了一种无需翻转的托盘更换机。该托盘更换机包括机架、上下设置的承载板和抽拉板、与抽拉板连接的顶升机构、限位挡料机构及料架；抽拉板与机架滑动连接，可在机架的第一位置及第二位置之间水平滑动；承载板与抽拉板之间具有一个托盘高度的高度差，并与抽拉板滑动连接；限位挡料机构设置于第一位置处，能够阻挡产品沿承载板的滑动方向移动；顶升机构能够在第二位置处顶起位于抽拉板上的托盘；料架位于第二位置的上方，与机架连接，用于接收并堆叠顶升机构顶起的托盘。该托盘更换机能够实现产品无损伤更换托盘。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备领域，尤其涉及一种无需翻转的托盘更换机。

背景技术

托盘更换机主要用于将托盘B替换掉装有产品的托盘A，以使产品从托盘A移到托盘B上。现有的托盘更换机，通常需要将产品上下翻转后才能更换托盘。也有一些无需翻转的托盘更换机，使用时，先将托盘A从货物底面拖离，再将更换后的托盘B推到产品的底面。但是，这种托盘更换机，在更换托盘的过程中，产品直接在托盘A和托盘B上拖拉，由于托盘A、托盘B通常为表面比较粗糙的木栈板，从而导致很容易损坏产品。

因此，有必要设计一种无需翻转的托盘更换机，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提出一种无需翻转的托盘更换机，能够实现产品无损伤更换托盘。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无需翻转的托盘更换机，包括机架、上下设置的承载板和抽拉板、与所述抽拉板连接的顶升机构、限位挡料机构及料架；

所述抽拉板与所述机架滑动连接，可在所述机架的第一位置及第二位置之间水平滑动；

所述承载板与所述抽拉板之间具有一个托盘高度的高度差，并与所述抽拉板滑动连接；

所述限位挡料机构设置于所述第一位置处，能够阻挡产品沿所述承载板的滑动方向移动；

所述顶升机构能够在所述第二位置处顶起位于所述抽拉板上的托盘；

所述料架位于所述第二位置的上方，与所述机架连接，用于接收并堆叠所述顶升机构顶起的托盘。

进一步地，所述限位挡料机构包括两个挡板及第一液压缸，两个所述挡板位于所述承载板的上方且沿所述承载板的滑动方向相对设置；所述第一液压缸与其中一个所述挡板连接。

进一步地，还包括第二液压缸及第三液压缸，所述第二液压缸的两端分别与所述承载板及所述抽拉板连接，所述第三液压缸的两端分别与所述抽拉板及所述机架连接。

进一步地，所述顶升机构包括顶升板及顶升液压缸，所述顶升板隐藏于所述抽拉板内，能够在所述顶升液压缸的驱动下向上伸出所述抽拉板。

进一步地，所述顶升板呈十字形或X形。

进一步地，所述抽拉板包括连接架及沿垂直于所述抽拉板滑动方向间隔设置的多个托条，各所述托条与所述连接架连接，并开设有用于收容所述顶升板的凹槽。

进一步地，各所述托条的顶面连接有托条垫板。

进一步地，所述承载板的顶面由靠近所述第二位置的一端朝向另一端向下倾斜。

进一步地，所述第一位置的下方设置有放置架，所述放置架与所述机架连接。

进一步地，所述料架包括中空且上下贯通的方框、多个限位杆及多个弹性止回件；所述方框与所述机架连接，各所述限位杆及各所述弹性止回件沿环向间隔分布于所述方框上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种无需翻转的托盘更换机，能够实现产品无损伤更换托盘。

附图说明