[实用新型]一种无需翻转的托盘更换机

权利要求书

1.一种无需翻转的托盘更换机，其特征在于，包括机架(10)、上下设置的承载板(20)和抽拉板(30)、与所述抽拉板(30)连接的顶升机构(40)、限位挡料机构(50)及料架(60)；

所述抽拉板(30)与所述机架(10)滑动连接，可在所述机架(10)的第一位置及第二位置之间水平滑动；

所述承载板(20)与所述抽拉板(30)之间具有一个托盘高度的高度差，并与所述抽拉板(30)滑动连接；

所述限位挡料机构(50)设置于所述第一位置处，能够阻挡产品沿所述承载板(20)的滑动方向移动；

所述顶升机构(40)能够在所述第二位置处顶起位于所述抽拉板(30)上的托盘；

所述料架(60)位于所述第二位置的上方，与所述机架(10)连接，用于接收并堆叠所述顶升机构(40)顶起的托盘。

2.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，所述限位挡料机构(50)包括两个挡板(51)及第一液压缸(52)，两个所述挡板(51)位于所述承载板(20)的上方且沿所述承载板(20)的滑动方向相对设置；所述第一液压缸(52)与其中一个所述挡板(51)连接。

3.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，还包括第二液压缸(70)及第三液压缸(80)，所述第二液压缸(70)的两端分别与所述承载板(20)及所述抽拉板(30)连接，所述第三液压缸(80)的两端分别与所述抽拉板(30)及所述机架(10)连接。

4.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，所述顶升机构(40)包括顶升板(41)及顶升液压缸(42)，所述顶升板(41)隐藏于所述抽拉板(30)内，能够在所述顶升液压缸(42)的驱动下向上伸出所述抽拉板(30)。

5.根据权利要求4所述的托盘更换机，其特征在于，所述顶升板(41)呈十字形或X形。

6.根据权利要求5所述的托盘更换机，其特征在于，所述抽拉板(30)包括连接架(31)及沿垂直于所述抽拉板(30)滑动方向间隔设置的多个托条(32)，各所述托条(32)与所述连接架(31)连接，并开设有用于收容所述顶升板(41)的凹槽。

7.根据权利要求6所述的托盘更换机，其特征在于，各所述托条(32)的顶面连接有托条垫板(33)。

8.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，所述承载板(20)的顶面由靠近所述第二位置的一端朝向另一端向下倾斜。

9.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，所述第一位置的下方设置有放置架(11)，所述放置架(11)与所述机架(10)连接。

10.根据权利要求1所述的托盘更换机，其特征在于，所述料架(60)包括中空且上下贯通的方框(61)、多个限位杆(62)及多个弹性止回件(63)；所述方框(61)与所述机架(10)连接，各所述限位杆(62)及各所述弹性止回件(63)沿环向间隔分布于所述方框(61)上。