[实用新型]踝关节康复装置

说明书

本实用新型提供一种踝关节康复装置，包括底座、脚部固定机构、设置在底座上的支架，以及固定在底座上的负载机构；其中，脚部固定机构的一端依次通过伸缩杆及传动块与负载机构活动连接，脚部固定机构的另一端与支架活动连接；待康复脚部固定在脚部固定机构上，负载机构用于通过传动块提供伸缩杆进行伸缩运动的负载。利用上述实用新型能够简单便捷的进行居家踝关节康复运动，成本低、适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，更为具体地，涉及一种踝关节康复装置。

背景技术

踝关节是人体重要的承重和运动关节，在人体的站立、行走中均起到了重要的作用，由于踝关节在运动中负重较大并且由于其自身结构特点在运动中特别容易损伤，每年都有许多人因为运动损伤、中风、踝关节疾病等原因导致踝关节受损，失去正常运动能力。医学研究表明，科学有效的康复训练可以加快受损组织愈合，有利于恢复韧带弹性，防止关节粘连，维持关节灵活度，加快关节的康复，对于病人的运动机能恢复起到了十分重要的作用。

现有的踝关节康复训练方法主要是专业护理人员帮助病人人工模拟踝关节的运动，但是这种方法对护理人员的要求较高，且劳动强度较大，所以康复训练的费用高，效率低，治疗效果参差不齐，主观性大。此外，现有的踝关节康复器通常采用大型电机进行驱动，整体结构复杂，导致成本高、体积大，不便于拆卸和移动，对康复环境要求较高，不适用于居家康复训练。

为此，目前亟需一种能够代替人工康复护理人员及现有康复器的家用式踝关节锻炼康复装置。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种踝关节康复装置，以解决现有踝关节康复方式存在的费用高、效率低、治疗效果差，不便于移动和居家使用等问题。

本实用新型提供的踝关节康复装置，包括底座、脚部固定机构、设置在底座上的支架，以及固定在底座上的负载机构；其中，脚部固定机构的一端依次通过伸缩杆及传动块与负载机构活动连接，脚部固定机构的另一端与支架活动连接；待康复脚部固定在脚部固定机构上，负载机构用于通过传动块提供伸缩杆进行伸缩运动的负载。

此外，优选的结构是，支架包括垂直固定在底座上的两根竖向支架以及活动连接在两根竖向支架之间的活动支架；脚部固定机构的另一端通过旋转轴与活动支架连接。

此外，优选的结构是，活动支架为U型支架，U型支架的两端分别通过转轴固定在两根竖向支架上。

此外，优选的结构是，负载机构包括固定架、设置在固定架上的负载电机，传动块固定在负载电机的输出轴上；在负载电机和传动块之间设置有调节器；调节器用于控制脚部固定机构的运动幅度。

此外，优选的结构是，调节器包括扭转弹簧或联轴器。

此外，优选的结构是，在传动块内嵌设有第一万向球，在脚部固定机构的下端嵌设有第二万向球；伸缩杆的一端与第一万向球固定连接，伸缩杆的另一端与第二万向球固定连接。

此外，优选的结构是，负载机构设置有两组；且，两组负载机构关于脚部固定机构的中轴线呈对称分布。

此外，优选的结构是，脚部固定机构包括脚踏板和设置在脚踏板上的绑带。

此外，优选的结构是，还包括与负载机构连接的控制系统；其中，控制系统用于控制负载机构的扭矩大小。

此外，优选的结构是，脚部固定机构可绕底座的X轴方向和Y轴方向旋转运动。

从上面的技术方案可知，本实用新型的踝关节康复装置，脚部固定机构的一端依次通过伸缩杆及传动块与负载机构活动连接，脚部固定机构的另一端与支架活动连接；待康复脚部固定在脚部固定机构上，负载机构用于通过传动块提供伸缩杆进行伸缩运动的负载，进而达到对待康复脚部的背伸/跖屈、内收/外展等康复运动，装置结构简单、搬运方便、成本低、重量轻，可实现居家康复训练。

附图说明