[实用新型]踝关节康复装置

权利要求书

1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括底座、脚部固定机构、设置在所述底座上的支架，以及固定在所述底座上的负载机构；其中，

所述脚部固定机构的一端依次通过伸缩杆及传动块与所述负载机构活动连接，所述脚部固定机构的另一端与所述支架活动连接；

待康复脚部固定在所述脚部固定机构上，所述负载机构用于通过所述传动块提供所述伸缩杆进行伸缩运动的负载。

2.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述支架包括垂直固定在所述底座上的两根竖向支架以及活动连接在所述两根竖向支架之间的活动支架；

所述脚部固定机构的另一端通过旋转轴与所述活动支架连接。

3.如权利要求2所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述活动支架为U型支架，所述U型支架的两端分别通过转轴固定在所述两根竖向支架上。

4.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述负载机构包括固定架、设置在所述固定架上的负载电机，所述传动块固定在所述负载电机的输出轴上；

在所述负载电机和所述传动块之间设置有调节器；

所述调节器用于控制所述脚部固定机构的运动幅度。

5.如权利要求4所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述调节器包括扭转弹簧或联轴器。

6.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，

在所述传动块内嵌设有第一万向球，在所述脚部固定机构的下端嵌设有第二万向球；

所述伸缩杆的一端与所述第一万向球固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述第二万向球固定连接。

7.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述负载机构设置有两组；且，两组负载机构关于所述脚部固定机构的中轴线呈对称分布。

8.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述脚部固定机构包括脚踏板和设置在所述脚踏板上的绑带。

9.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，还包括与所述负载机构连接的控制系统；其中，

所述控制系统用于控制所述负载机构的扭矩大小。

10.如权利要求1所述的踝关节康复装置，其特征在于，

所述脚部固定机构可绕所述底座的X轴方向和Y轴方向旋转运动。