[实用新型]一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，涉及无人机技术领域，第一轴杆的外部且位于第二壳体的内部套接有第一齿轮，电机的动力驱动端套接有第二齿轮，在第二轴杆的外部中间套接有第一铰接座，第一铰接座的内部一侧铰接有液压杆，第二轴杆的外部两端分别套接有调节板，调节板的底部铰接有连接柱，连接柱的底部铰接有锁紧钩，所以使用时，可根据飞行需求对机臂的角度进行调节，提高了使用的灵活性，从而保障了飞行的平稳性和精确性，和传统的机臂一体式结构相比，本结构不仅便于安装和拆卸，而且当机臂的某一部位出现损坏时，可便于进行更换，从而避免了整体报废，节约了成本，同时还保障了锁紧的稳固性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构。

背景技术

现有的多旋翼设备的机臂通常是一体式组成结构，在使用时，一机一用，不能根据需求对机臂的角度进行调节，同时当某一机臂出现损坏时，则整体报废，不能进行更换，从而造成了资源的浪费，增加了投入成本，为此，本领域的工作人员提出了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，解决了现有的多旋翼设备的机臂不能调节锁紧的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，包括机体，所述机体的四角处分别通过调节锁紧机构固定连接有机臂；

所述调节锁紧机构包括第一壳体、第二壳体和电机，所述第一壳体的内部固定安装有锁紧结构，所述第二壳体的内部一端贯穿有第一轴杆，所述第一轴杆的外部且位于第二壳体的内部套接有第一齿轮，所述电机的动力驱动端套接有第二齿轮；

所述锁紧结构包括两个相对称的支撑板，两个所述支撑板的内部共同贯穿有一根第二轴杆，所述第二轴杆的外部中间套接有第一铰接座，所述第一铰接座的内部一侧铰接有液压杆，所述第二轴杆的外部两端分别套接有调节板，所述调节板的底部铰接有连接柱，所述连接柱的底部铰接有锁紧钩。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体和第二壳体共同组成一体式结构，且呈“凸”字形结构，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述机体的顶部四角处均固定安装有一个角度盘，所述第一轴杆的顶部套接有角度指示针，所述角度指示针位于角度盘的正上方。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑板固定安装在第一壳体的内部两侧，所述锁紧钩的顶部贯穿有一根第三轴杆，且第三轴杆的一端延伸至支撑板的内部。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第一壳体的内部顶端固定安装有第二铰接座，所述液压杆的非伸缩端铰接在第二铰接座的内部。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述第二轴杆的外部且位于第一铰接座的两侧分别套设有第一夹具和第二夹具，所述第一夹具和第二夹具的相邻一端为铰接，另一端则分别通过卡扣和卡板形成可拆卸的固定连接结构。

有益效果

本实用新型提供了一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，通过在第二壳体的内部一端贯穿有第一轴杆，第一轴杆的外部且位于第二壳体的内部套接有第一齿轮，电机的动力驱动端套接有第二齿轮，且第一齿轮和第二齿轮相结合，所以在使用时，可根据飞行需求对机臂的角度进行调节，从而提高了使用的灵活性，进一步保障了飞行的平稳性和精确性，另外角度盘和角度指示针的设置，可精确直观的确保和记录旋转的度数。