[实用新型]一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构

权利要求书

1.一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的四角处分别通过调节锁紧机构（2）固定连接有机臂（3）；

所述调节锁紧机构（2）包括第一壳体（21）、第二壳体（22）和电机（23），所述第一壳体（21）的内部固定安装有锁紧结构（24），所述第二壳体（22）的内部一端贯穿有第一轴杆（25），所述第一轴杆（25）的外部且位于第二壳体（22）的内部套接有第一齿轮（26），所述电机（23）的动力驱动端套接有第二齿轮（28）；

所述锁紧结构（24）包括两个相对称的支撑板（241），两个所述支撑板（241）的内部共同贯穿有一根第二轴杆（242），所述第二轴杆（242）的外部中间套接有第一铰接座（243），所述第一铰接座（243）的内部一侧铰接有液压杆（244），所述第二轴杆（242）的外部两端分别套接有调节板（245），所述调节板（245）的底部铰接有连接柱（246），所述连接柱（246）的底部铰接有锁紧钩（247）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，其特征在于，所述第一壳体（21）和第二壳体（22）共同组成一体式结构，且呈“凸”字形结构，所述第二齿轮（28）和第一齿轮（26）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，其特征在于，所述机体（1）的顶部四角处均固定安装有一个角度盘（4），所述第一轴杆（25）的顶部套接有角度指示针（27），所述角度指示针（27）位于角度盘（4）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，其特征在于，所述支撑板（241）固定安装在第一壳体（21）的内部两侧，所述锁紧钩（247）的顶部贯穿有一根第三轴杆（248），且第三轴杆（248）的一端延伸至支撑板（241）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，其特征在于，所述第一壳体（21）的内部顶端固定安装有第二铰接座（249），所述液压杆（244）的非伸缩端铰接在第二铰接座（249）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼设备的机臂调节锁紧机构，其特征在于，所述第二轴杆（242）的外部且位于第一铰接座（243）的两侧分别套设有第一夹具（2410）和第二夹具（2411），所述第一夹具（2410）和第二夹具（2411）的相邻一端为铰接，另一端则分别通过卡扣（2412）和卡板（2413）形成可拆卸的固定连接结构。