[实用新型]全自动装车鹤管

说明书

本实用新型涉及一种全自动装车鹤管，属于化工灌装技术领域，包括支撑柱和与其固定的进液管，进液管的下端转动安装有内臂管，内臂管的另一端转动安装有连接管，连接管的另一端转动安装有外臂管，外臂管的另一端转动安装有垂管，进液管与内臂管连接处、内臂管与连接管连接处均设有沿水平面旋转的驱动装置，连接管与外臂管连接处设有驱动外臂管升降的升降装置。本实用新型可以通过驱动装置驱动外臂管和连接管在水平面上展开的收缩，然后通过升降装置控制外臂管的升降，垂管在重力作用下保持垂直，这样可以做到不用人工牵引鹤管，可以自动控制鹤管展开，然后插入槽车装车口进行灌装，节约人力，提高生产效率，并且保证人员安全。

技术领域

本实用新型涉及一种全自动装车鹤管，属于化工灌装技术领域。

背景技术

随着国家对化工企业安全生产管理力度的加强，同时对化工产品包装运输的要求也越来越高。即对设备的安全防护等级加强了管理的同时，对化工产品包装的自动化程度来越来越高。

在液碱、液氯等化工危液的灌装过程中，实现自动灌装，现已成为各液碱生产企业必须面临的一个问题。然而，现有的液碱灌装模式需要现场操作人员从操作平台的安全扶梯下去，并手动将鹤管对位放入槽车的进料口，工作效率较低。而且由于作业高度较高操作平台距离地面5m，且操作介质又是危险化学品，具有强烈的腐蚀性和有害性，操作人员的安全性无法得到确定的保障，一旦有意外事故发生，可能会导致人员伤亡。因而，该操作模式存在工人劳动强度大，生产效率低，并且工人人身安全没有保障等诸多缺陷。

实用新型内容

本实用新型提供一种全自动装车鹤管，解决人工操作鹤管装车存在劳动强度大，生产效率低，并且工人人身安全没有保障等诸多缺陷的问题。

本实用新型涉及一种全自动装车鹤管，包括支撑柱和与其固定的进液管，进液管的下端转动安装有内臂管，内臂管的另一端转动安装有连接管，连接管的另一端转动安装有外臂管，外臂管的另一端转动安装有垂管，进液管与内臂管连接处、内臂管与连接管连接处均设有沿水平面旋转的驱动装置，连接管与外臂管连接处设有驱动外臂管升降的升降装置。

优选的，驱动装置包括气动马达，气动马达连接有主动齿轮，主动齿轮连接有从动齿圈，从动齿圈为扇形结构，上方驱动装置上的气动马达固定在进液管上，从动齿圈固定在外臂管的上端，下方的驱动装置的气动马达固定在外臂管上，从动齿圈固定在连接管上。

优选的，进液管与内臂管连接处、内臂管与连接管连接处、连接管与外臂管连接处、外臂管与垂管连接处均通过旋转接头连接。方便旋转且密封性更好。

优选的，升降装置包括升降上气缸，升降上气缸一端与外臂管铰接，升降上气缸另一端与支撑臂铰接，支撑臂固定在连接管上。方便调节外臂管的升降，从而控制垂管的升降。

优选的，升降装置还包括升降下气缸，升降下气缸一端与外臂管下部铰接，升降下气缸另一端与支撑臂铰接。升降更加稳定。

优选的，内臂管的内端底部固定有支撑杆，支撑杆的下端转动安装在支架上，支架固定在支撑柱上，支撑杆的下部外侧固定有托杆，托杆另一端固定有托板，托板固定在内臂管外端底部。外臂管旋转时更加稳定。

优选的，进液管上设有气动切断阀，气动切断阀靠近内臂管一侧设有吹料管，吹料管上设有气动阀，气动阀连接有电磁换向阀，电磁换向阀连接气动切断阀。可以加快鹤管残留液体排出，节约时间，提高效率。

优选的，垂管的上部外壁上设有液位传感器。可以防止溢流。

优选的，液位传感器的下端金属探头外侧套有保护套，保护套固定在垂管上，金属探头的顶部连接有传输线，垂管顶端设有固定传输线的抱箍一，外臂管的外端设有固定传输线的抱箍二。保护套保护液位传感器，防止在垂管下降时碰到。