[实用新型]全自动装车鹤管

权利要求书

1.一种全自动装车鹤管，包括支撑柱(1)和与其固定的进液管(19)，其特征在于：进液管(19)的下端转动安装有内臂管(5)，内臂管(5)的另一端转动安装有连接管(16)，连接管(16)的另一端转动安装有外臂管(9)，外臂管(9)的另一端转动安装有垂管(11)，进液管(19)与内臂管(5)连接处、内臂管(5)与连接管(16)连接处均设有沿水平面旋转的驱动装置，连接管(16)与外臂管(9)连接处设有驱动外臂管(9)升降的升降装置。

2.根据权利要求1所述的全自动装车鹤管，其特征在于：驱动装置包括气动马达(17)，气动马达(17)连接有主动齿轮(21)，主动齿轮(21)连接有从动齿圈(7)。

3.根据权利要求2所述的全自动装车鹤管，其特征在于：进液管(19)与内臂管(5)连接处、内臂管(5)与连接管(16)连接处、连接管(16)与外臂管(9)连接处、外臂管(9)与垂管(11)连接处均通过旋转接头(6)连接。

4.根据权利要求3所述的全自动装车鹤管，其特征在于：升降装置包括升降上气缸(8)，升降上气缸(8)一端与外臂管(9)铰接，升降上气缸(8)另一端与支撑臂(15)铰接，支撑臂(15)固定在连接管(16)上。

5.根据权利要求4所述的全自动装车鹤管，其特征在于：升降装置还包括升降下气缸(14)，升降下气缸(14)一端与外臂管(9)下部铰接，升降下气缸(14)另一端与支撑臂(15)铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动装车鹤管，其特征在于：内臂管(5)的内端底部固定有支撑杆(2)，支撑杆(2)的下端转动安装在支架(18)上，支架(18)固定在支撑柱(1)上，支撑杆(2)的下部外侧固定有托杆(3)，托杆(3)另一端固定有托板(4)，托板(4)固定在内臂管(5)外端底部。

7.根据权利要求1所述的全自动装车鹤管，其特征在于：进液管(19)上设有气动切断阀(20)，气动切断阀(20)靠近内臂管(5)一侧设有吹料管(28)，吹料管(28)上设有气动阀(29)，气动阀(29)连接有电磁换向阀(30)，电磁换向阀(30)连接气动切断阀(20)。

8.根据权利要求1所述的全自动装车鹤管，其特征在于：垂管(11)的上部外壁上设有液位传感器。

9.根据权利要求8所述的全自动装车鹤管，其特征在于：液位传感器的下端金属探头(25)外侧套有保护套(12)，保护套(12)固定在垂管(11)上，金属探头(25)的顶部连接有传输线(10)，垂管(11)顶端设有固定传输线(10)的抱箍一(23)，外臂管(9)的外端设有固定传输线(10)的抱箍二(27)。

10.根据权利要求9所述的全自动装车鹤管，其特征在于：保护套(12)上方的垂管(11)上固定有限位环(22)，传输线(10)穿过限位环(22)，保护套(12)的底部设有斜面切口(26)，保护套(12)的上端外侧设有锁紧金属探头(25)的锁紧螺栓(24)。