[实用新型]夹紧式牵引车

说明书

本实用新型提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；框架集成安装于车壳中；行走机构安装于车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于车壳顶部前端的夹爪座上，夹紧电机通过传动结构驱动第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。本实用新型的牵引车具有夹持机构，该夹持机构具有一对夹爪，进而能够夹持住需要周转运输的物品，并使得物品保持竖直状态。同时，为了使得该夹持机构具有较好的稳定性，一对夹爪的滑轨左右中心对称设置。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，尤其涉及一种夹紧式牵引车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，AVG小车根据应用场景及领域的不同而具有不同的种类和特点，例如顶升式AGV小车以及潜伏式AGV小车等。然而，上述小车周转物品时需要保持物品水平放置，以保证物品周转运输过程中位置的稳定。从而，上述小车不适用于需要保持竖直状态物品的周转运输。因此，针对上述需求，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹紧式牵引车，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种夹紧式牵引车，其包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；

所述框架集成安装于所述车壳中；

所述行走机构安装于所述车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，所述主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；

所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体，所述车壳本体顶部开口，所述顶部开口处还设置有车顶盖板，所述车顶盖板由位于下方的两根横梁进行支撑，所述车壳本体的侧面还设置有检修门。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述底座的前端和后端分别设置有防撞结构，所述防撞结构包括：防撞条以及连接所述防撞条至所述底座上的连杆，所述防撞条具有一定的弹性，且所述防撞条的两端向后折弯设置。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，前端防撞结构的后侧以及后端防撞结构的前侧还设置有加强底梁。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气装配空间中还设置有位于所述框架板两侧的走线架。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述行走机构还包括辅助所述夹紧式牵引车行走的从动轮支撑轮。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。

作为本实用新型夹紧式牵引车的改进，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。