[实用新型]夹紧式牵引车

权利要求书

1.一种夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹紧式牵引车包括：车壳、框架、行走机构以及夹持机构；

所述框架集成安装于所述车壳中；

所述行走机构安装于所述车壳的底部，其包括：主动轮和行走电机，所述主动轮左右设置，两个行走电机分别与对应的主动轮传动连接；

所述夹持机构包括：第一夹爪、第二夹爪、传动结构以及夹紧电机，所述第一夹爪和第二夹爪左右对称设置，并安装于一设置于所述车壳顶部前端的夹爪座上，所述夹紧电机通过所述传动结构驱动所述第一夹爪、第二夹爪相向或者相背运动。

2.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述车壳包括：底座、设置于所述底座上的车壳本体，所述车壳本体顶部开口，所述顶部开口处还设置有车顶盖板，所述车顶盖板由位于下方的两根横梁进行支撑，所述车壳本体的侧面还设置有检修门。

3.根据权利要求2所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述底座的前端和后端分别设置有防撞结构，所述防撞结构包括：防撞条以及连接所述防撞条至所述底座上的连杆，所述防撞条具有一定的弹性，且所述防撞条的两端向后折弯设置。

4.根据权利要求3所述的夹紧式牵引车，其特征在于，前端防撞结构的后侧以及后端防撞结构的前侧还设置有加强底梁。

5.根据权利要求2所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述框架包括：设置于所述底座上且分布于四角位置的竖梁、连接于四根竖梁中上部位置的框架板，所述框架板的下方形成第一电气装配空间，上方形成第二电气装配空间，所述第一电气装配空间中设置有电气装配箱，所述第二电气装配空间中还设置有位于所述框架板两侧的走线架。

6.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述行走机构还包括辅助所述夹紧式牵引车行走的从动轮支撑轮。

7.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，任一夹爪包括：夹爪本体、形成于所述夹爪本体内侧的适于抓取的弧形结构，所述夹爪本体的内部还设置有按照所述弧形结构设置的加强筋。

8.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述传动结构包括：与所述夹紧电机输出端相连接的驱动轮、设置于所述驱动轮下方两侧的导向轮、设置于所述夹爪座两端的传动轮、联动所述驱动轮与两侧的导向轮和传动轮的皮带，所述第一夹爪、第二夹爪分别通过连接块与对应的皮带传动连接。

9.根据权利要求8所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹爪座还设置有两条滑槽，所述连接块通过所述滑槽与对应的夹爪相连接，所述夹爪座上还设置有适于所述第一夹爪和第二夹爪往复滑动的两条滑轨，所述两条滑轨左右中心对称设置。

10.根据权利要求1所述的夹紧式牵引车，其特征在于，所述夹紧式牵引车还包括抱紧检测机构，其包括：弹性压板以及能够与所述弹性压板相抵靠的触碰开关；

所述弹性压板通过弹性座设置于所述第一夹爪和第二夹爪之间，所述弹性压板为T字形，其一端与所述弹性座相连接，另一端倾斜向下设置，并具有一弧形的弹性压面，自所述弹性压面上一体向后伸出有一压头，所述触碰开关设置于所述弹性压板的下方，且所述触碰开关上的开关弹片能够与所述压头相抵靠并进行闭合。