[实用新型]一种变电站全地形机械狗

说明书

一种变电站全地形机械狗，本申请设计一种应用于变电站地面与空中巡检相结合的全地形机械狗，主要结构包括机械狗、太阳能板、无人机、无人机停机坪、带云台摄像头和蓄电池，所述装置主体为远程遥控控制定位的机械狗和无人机，所述在机械狗背面设置两块太阳能板，所述在两太阳能板中间设置无人机停机坪，无人机停机坪对无人机停放充电，所述在机械狗前后设置有带云台摄像头，在机械狗中部安装蓄电池；装置通过远程遥控控制，实现对变电站内重要设备设施的检查，全地形机械狗能适应多种地面地形活动，搭载的无人机能进行空中巡检，实现地面巡检和空中巡检相结合，全方位检查变电站设备设施，确保设备在正常运行，节约人工成本，提高巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机械设备技术领域，具体涉及一种变电站全地形机械狗。

背景技术

在信息化的社会中，人们的生活早已离不开电能的使用，照明、办公、娱乐、生活处处都与电息息相关，而电能从生产出到我们能使用需要经过很远的传输距离，在传输过程中还需要的各种设备的转换。在我国常将发电站建设在能源丰富的地区，如煤炭资源丰富、水资源丰富、天然气资源丰富、潮汐资源丰富的地方，为避免电能在传输过程中出现较大的损耗，我们从发电厂输送到用户的过程为，发电厂发出电能进行升压处理、高压电输送到用电区域时进行降压处理，最终变压我们可使用的电压等级，为此在电能输送的线路上会建设很多变电站，而这些变电站需要定期进行巡检检查，以确保设备的正常运行，而在变电站建设中有很多都建设在人烟稀少的地方，采用人工常规巡查时费时费力，而现代化的今天，繁琐重复的人工劳动都以智能化是机械设备所代替，是否对变电站的巡检也可以通过机械设备来进行，降低人工的劳动强度，提高效率，为此申请人设计一种四足式全地形机械狗，通过机械狗摄像头和无人机摄像头实现对变电站地空一体式巡检，来实现机械化的变电站巡检。

发明内容

本实用新型为一种变电站全地形机械狗，通过采用四足式全地形机械狗，搭载无人机，实现对变电站地面和天空一体式巡检检查，机械狗采用太阳能板充电，配备大容量蓄电池，带云台摄像头、北斗定位和远程控制系统，根据需要巡查的变电站进行远程遥控巡查，方便快捷，大大提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种变电站全地形机械狗，包括太阳能板一、太阳能板二、无人机停机坪、前置摄像头、后置摄像头、机械狗、蓄电池和无人机，所述变电站全地形机械狗主体部分为机械狗，所述机械狗为四足结构，机械狗的四足与主体结构采用类狗腿关节结构机械装置设置，所述在机械狗背部前端设置太阳能板一，后端设置太阳能板二，所述在太阳能板一和太阳能板二之间设置无人机停机坪，所述无人机停机坪上放置无人机；所述在机械狗前端设置前置摄像头，后端设置后置摄像头，所述在机械狗机械四足的中间部位设置大容量蓄电池，所述机械狗内部安装控制主板，主板上安装远程无线连接模块和北斗定位模块。

作为本实用新型进一步改进，所述机械狗的类狗腿关节结构机械装置设置有橡胶足、支撑杆、伸缩杆、弯曲关节、安装杆、电机一、电机二、连杆、旋转轴、机架和探测器，所述类狗腿关节结构机械装置有四组设置在机架外侧，所述类狗腿关节结构机械装置通过旋转轴安装在机架，所述在旋转轴外侧安装有连杆，所述连杆前端与电机一外侧的活动杆顶端相连接，连杆后端与机架上的固定轴柱相连接，所述旋转轴顶端与安装杆相连接，所述在安装杆外侧安装电机一和电机二，所述电机一和电机二外侧安装活动杆，所述安装杆下端与弯曲关节相连接，所述弯曲关节另一端安装支撑杆，所述在弯曲关节与支撑杆安装处外侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆上端与电机二外侧的活动杆相连接，所述支撑杆下端安装橡胶足，所述在机械狗前端设置两组探测器。

作为本实用新型进一步改进，所述无人机停机坪上设置限位卡槽和充电接触点，所述限位卡槽为电磁器卡块设置，所述无人机支架上设置充电触点，无人机停机坪通过限位卡槽和充电触点对无人机进行停靠锁紧和充电，无人机停机坪通过限位卡槽和充电触点对无人机进行停靠锁紧和充电。