[实用新型]一种变电站全地形机械狗

权利要求书

1.一种变电站全地形机械狗，包括太阳能板一（1）、太阳能板二（2）、无人机停机坪（3）、前置摄像头（4）、后置摄像头（5）、机械狗（6）、蓄电池（7）和无人机（8），其特征在于：所述变电站全地形机械狗主体部分为机械狗（6），所述机械狗（6）为四足结构，机械狗（6）的四足与主体结构采用类狗腿关节结构机械装置设置，所述在机械狗（6）背部前端设置太阳能板一（1），后端设置太阳能板二（2），所述在太阳能板一（1）和太阳能板二（2）之间设置无人机停机坪（3），所述无人机停机坪（3）上放置无人机（8）；所述在机械狗（6）前端设置前置摄像头（4），后端设置后置摄像头（5），所述在机械狗（6）机械四足的中间部位设置大容量蓄电池（7），所述机械狗（6）内部安装控制主板，主板上安装远程无线连接模块和北斗定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种变电站全地形机械狗，其特征在于：所述机械狗（6）的类狗腿关节结构机械装置设置有橡胶足（6-1）、支撑杆（6-2）、伸缩杆（6-3）、弯曲关节（6-4）、安装杆（6-5）、电机一（6-6）、电机二（6-7）、连杆（6-8）、旋转轴（6-9）、机架（6-10）和探测器（6-11），所述类狗腿关节结构机械装置有四组设置在机架（6-10）外侧，所述类狗腿关节结构机械装置通过旋转轴（6-9）安装在机架（6-10），所述在旋转轴（6-9）外侧安装有连杆（6-8），所述连杆（6-8）前端与电机一（6-6）外侧的活动杆顶端相连接，连杆（6-8）后端与机架（6-10）上的固定轴柱相连接，所述旋转轴（6-9）顶端与安装杆（6-5）相连接，所述在安装杆（6-5）外侧安装电机一（6-6）和电机二（6-7），所述电机一（6-6）和电机二（6-7）外侧安装活动杆，所述安装杆（6-5）下端与弯曲关节（6-4）相连接，所述弯曲关节（6-4）另一端安装支撑杆（6-2），所述在弯曲关节（6-4）与支撑杆（6-2）安装处外侧安装有伸缩杆（6-3），所述伸缩杆（6-3）上端与电机二（6-7）外侧的活动杆相连接，所述支撑杆（6-2）下端安装橡胶足（6-1），所述在机械狗（6）前端设置两组探测器（6-11）。

3.根据权利要求1所述的一种变电站全地形机械狗，其特征在于：所述无人机停机坪（3）上设置限位卡槽和充电接触点，所述限位卡槽为电磁器卡块设置，所述无人机（8）支架上设置充电触点，无人机停机坪（3）通过限位卡槽和充电触点对无人机（8）进行停靠锁紧和充电。

4.根据权利要求1所述的一种变电站全地形机械狗，其特征在于：所述前置摄像头（4）和后置摄像头（5）为云台功能摄像头。