[实用新型]铁床弯连接管成型机的管件移送装置

说明书

本实用新型公开了一种铁床弯连接管成型机的管件移送装置，包括左升降气缸、右升降气缸、升降平台、水平导轨、移动滑台、横移气缸、成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具和夹具开合控制装置，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具排成一排安装在移动滑台上。本专利通过气缸带动3个夹具对每个被加工管件依次经缓存工位、上料工位、弯曲冲孔工位和管件移出工位，管件移送装置由于采用同步联动的方式，不需要进行精确定位，设备方便维护，结构简单。本专利还对夹具进行了专门的设计，先由夹具中活动座来托起被加工管件，然后进行夹紧固定，结构合理、布局精巧，运行稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种铁床生产加工设备，具体是涉及一种铁床弯连接管成型机的管件移送装置。

背景技术

现有的铁床生产装置主要以手工操作为主，具有自动化程度低、劳动强度大，生产效率低，生产成本高的缺陷。经过检索，比如，公开（公告）号为CN209830708U的专利文献公开了以下内容: 一种铁床生产装置，其特征在于：包括工作台、沿纵向单自由度滑动设置于工作台上用于夹持固定纵管梁的夹持固定装置和分别设置于工作台纵向两端的左固定板以及右固定板；所述工作台台面左侧设置有用于左固定板下端嵌入实现固定的安装槽，所述左固定板的右侧面设置有用于固定左焊接块的定位槽；所述右固定板下端固定于工作台台面右侧，右固定板上端设置有U形缺口，所述U形缺口两内侧臂中间分别凹陷形成顶端开口的用于右焊接块向下嵌入固定的条形槽；还包括纵向设置的柱状弹簧和固定于工作台上的弹簧座，所述柱状弹簧的左端固定于夹持固定装置，柱状弹簧的右端固定于弹簧座，所述柱状弹簧用于推动夹持固定装置并使纵管梁左端压紧左焊接块或使纵管梁右端压紧右焊接块。

实用新型内容

为了克服上述之不足，本实用新型的目的在于提供一种铁床弯连接管成型机的管件移送装置，该装置由于采用同步联动的方式，不需要进行精确定位，设备方便维护，结构简单，具有机械化、自动化程度高、生产效率高的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

铁床弯连接管成型机的管件移送装置，包括左升降气缸、右升降气缸、升降平台、水平导轨、移动滑台、横移气缸、成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具和夹具开合控制装置，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具排成一排安装在移动滑台上，移动滑台设在水平导轨上，移动滑台与横移气缸联接，水平导轨和横移气缸设在升降平台上，升降平台支撑在左升降气缸和右升降气缸上，升降平台的两侧设有管件支撑工作台；成品管件移出夹具的钳口、上料夹具的钳口、待加工管件移入夹具的钳口为常开状态，左升降气缸和右升降气缸将升降平台升起，成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具向上伸出管件支撑工作台，成品管件移出夹具将管件支撑工作台上弯曲冲孔工位处的成品管件托起，上料夹具将管件支撑工作台上上料工位处的待加工管件托起，待加工管件移入夹具将缓存工位处的待加工管件托起，夹具开合控制装置将成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具同时闭合。

进一步地，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具结构相同。

进一步地，所述的待加工管件移入夹具顶杆、底座、滑杠、右滑座、右拉簧、右连接杆、右夹持臂、右钳口、活动座、左钳口、左夹持臂、左连接杆、左拉簧和左滑座，右钳口和左钳口分别固定在右夹持臂和左夹持臂上，右夹持臂和左夹持臂分别固定在右滑座、左滑座上，右滑座、左滑座都套装在滑杠上，活动座分别通过右连接杆和左连接杆与右夹持臂和左夹持臂铰接，顶杆的上端与活动座的底部连接，顶杆的下端向下穿过底座伸出到底座外，右拉簧和左拉簧位于顶杆的两侧，右拉簧和左拉簧的上端与活动座连接，右拉簧和左拉簧的下端与底座连接；向上移动顶杆，顶杆推动活动座上移，活动座通过右连接杆和左连接杆分别带动右夹持臂和左夹持臂，右夹持臂和左夹持臂带动右滑座、左滑座沿着滑杠相向移动，使右钳口、左钳口闭合，将位于活动座上的待加工管件夹住。