[实用新型]铁床弯连接管成型机的管件移送装置

权利要求书

1.一种铁床弯连接管成型机的管件移送装置，其特征在于：包括左升降气缸、右升降气缸、升降平台、水平导轨、移动滑台、横移气缸、成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具和夹具开合控制装置，所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具排成一排安装在移动滑台上，移动滑台设在水平导轨上，移动滑台与横移气缸联接，水平导轨和横移气缸设在升降平台上，升降平台支撑在左升降气缸和右升降气缸上，升降平台的两侧设有管件支撑工作台；成品管件移出夹具的钳口、上料夹具的钳口、待加工管件移入夹具的钳口为常开状态，左升降气缸和右升降气缸将升降平台升起，成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具向上伸出管件支撑工作台，成品管件移出夹具将管件支撑工作台上弯曲冲孔工位处的成品管件托起，上料夹具将管件支撑工作台上上料工位处的待加工管件托起，待加工管件移入夹具将缓存工位处的待加工管件托起，夹具开合控制装置将成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具同时闭合。

2.根据权利要求1所述的铁床弯连接管成型机的管件移送装置，其特征在于：所述的成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具结构相同。

3.根据权利要求2所述的铁床弯连接管成型机的管件移送装置，其特征在于：所述的待加工管件移入夹具顶杆、底座、滑杠、右滑座、右拉簧、右连接杆、右夹持臂、右钳口、活动座、左钳口、左夹持臂、左连接杆、左拉簧和左滑座，右钳口和左钳口分别固定在右夹持臂和左夹持臂上，右夹持臂和左夹持臂分别固定在右滑座、左滑座上，右滑座、左滑座都套装在滑杠上，活动座分别通过右连接杆和左连接杆与右夹持臂和左夹持臂铰接，顶杆的上端与活动座的底部连接，顶杆的下端向下穿过底座伸出到底座外，右拉簧和左拉簧位于顶杆的两侧，右拉簧和左拉簧的上端与活动座连接，右拉簧和左拉簧的下端与底座连接；向上移动顶杆，顶杆推动活动座上移，活动座通过右连接杆和左连接杆分别带动右夹持臂和左夹持臂，右夹持臂和左夹持臂带动右滑座、左滑座沿着滑杠相向移动，使右钳口、左钳口闭合，将位于活动座上的待加工管件夹住。

4.根据权利要求3所述的铁床弯连接管成型机的管件移送装置，其特征在于：所述夹具开合控制装置，包括开合控制气缸、滑板架和斜面顶块，控制气缸固定在移动滑台上，滑板架位于成品管件移出夹具、上料夹具、待加工管件移入夹具的下方，所述斜面顶块设有3个，3个斜面顶块分布在滑板架上，开合控制气缸带动滑板架移动，3个斜面顶块分别将成品管件移出夹具中的顶杆、上料夹具中的顶杆、待加工管件移入夹具中的顶杆向上顶压，使各个顶杆同时向上移动。

5.根据权利要求4所述的铁床弯连接管成型机的管件移送装置，其特征在于：所述成品管件移出夹具中的顶杆下端、上料夹具中的顶杆下端、待加工管件移入夹具中的顶杆下端都设有滚轮。

6.根据权利要求5所述的铁床弯连接管成型机的管件移送装置，其特征在于：所述左升降气缸、右升降气缸都安装在支架上。