[实用新型]便捷式卷料移载机械手

说明书

本实用新型公开了便捷式卷料移载机械手，涉及卷料搬运技术领域，包括轨道钢构系统，所述轨道钢构系统上设置有可移动的铝轨系统，所述铝轨系统上设置有机械臂，所述机械臂下部具有用于卷绕卷料的夹具机构，所述机械臂的顶部通过回转支撑安装在铝合金台车上，所述铝合金台车的上表面两侧还安装有葫芦小车。本申请通过提升机机构配合，全铝轨道系统达到轻松提升和轻松推拉；具有轻松推拉、安全可靠的二次防护效果，具有卷料防溜二次阻挡、二次防坠器等等功能，本申请还具有很好的防尘功能，内部具有风琴罩防护、罩壳防护、葫芦小车防护等功能。

技术领域

本实用新型涉及卷料搬运技术领域，具体是便捷式卷料移载机械手。

背景技术

传统卷料移载，为手动式人工操作，仅适用于小型范围，500kg以下轻载型卷料的搬运，重载，或者大范围内搬运移载，人力推动距离较长，且速度较慢，长时间作业劳动强度比较大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供便捷式卷料移载机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

便捷式卷料移载机械手，包括轨道钢构系统，所述轨道钢构系统上设置有可移动的铝轨系统，所述铝轨系统上设置有机械臂，所述机械臂下部具有用于卷绕卷料的夹具机构，所述夹具机构上还安装有二次至挡机构与涨紧机构，所述机械臂的顶部通过回转支撑安装在铝合金台车上，所述铝合金台车的上表面两侧还安装有葫芦小车；

所述机械臂包括提升装备、防坠器、固定导轨、限位机构与移动导杆，所述提升装备为电动葫芦用于控制夹具机构的高度，固定导轨顶部安装在回转支撑上，所述固定导轨下部通过限位机构滑动连接有移动导杆，所述移动导杆下部用于安装夹具机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述铝合金台车的上表面两侧还固定安装有Y向轨道刹车，所述Y向轨道刹车用于铝合金台车沿铝轨系统移动时达到指定位置时进行刹停。

作为本实用新型进一步的方案：所述葫芦小车包括滚轮与滚轮安装件，所述滚轮安装件的上部通过轮轴转动安装有多个滚轮，多个滚轮两两一组排布在滚轮安装件的上部两侧，多个所述滚轮用于滚动连接在铝轨系统下表面相匹配的轨道槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述机械臂还包括下部具有的操作把手。

作为本实用新型进一步的方案：所述铝轨系统也是通过葫芦小车滑动装配在轨道钢构系统上，所述铝轨系统上还安装有X向轨道刹车器。

作为本实用新型进一步的方案：所述葫芦小车上安装有小车防尘罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本申请通过X\Y向铝轨系统配专用葫芦小车，达到轻松推拉，Z向智能提升装备，实现精确浮动对位，提高产能，减少劳动强度。应用全新铝轨系统，推拉力显著降低，轻松实现搬运。对位操作；应用提升装备，浮动升降，轻松对位，提高对位效率，增大产能；本申请通过提升机机构配合，全铝轨道系统达到轻松提升和轻松推拉；具有轻松推拉、安全可靠的二次防护效果，具有卷料防溜二次阻挡、二次防坠器等等功能，本申请还具有很好的防尘功能，内部具有风琴罩防护、罩壳防护、葫芦小车防护等功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中机械臂的立体结构示意图；

图3为本实用新型中机械臂的平面结构示意图；

图4为图2中的A处结构放大图。