[实用新型]便捷式卷料移载机械手

权利要求书

1.便捷式卷料移载机械手，包括轨道钢构系统(1)，所述轨道钢构系统(1)上设置有可移动的铝轨系统(2)，所述铝轨系统(2)上设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)下部具有用于卷绕卷料(7)的夹具机构，所述夹具机构上还安装有二次至挡机构(16)与涨紧机构(17)，其特征在于，所述机械臂(5)的顶部通过回转支撑(10)安装在铝合金台车(6)上，所述铝合金台车(6)的上表面两侧还安装有葫芦小车(18)；

所述机械臂(5)包括提升装备(11)、防坠器(12)、固定导轨(13)、限位机构(14)与移动导杆(15)，所述提升装备(11)为电动葫芦用于控制夹具机构的高度，固定导轨(13)顶部安装在回转支撑(10)上，所述固定导轨(13)下部通过限位机构(14)滑动连接有移动导杆(15)，所述移动导杆(15)下部用于安装夹具机构。

2.根据权利要求1所述的便捷式卷料移载机械手，其特征在于，所述铝合金台车(6)的上表面两侧还固定安装有Y向轨道刹车(9)，所述Y向轨道刹车(9)用于铝合金台车(6)沿铝轨系统(2)移动时达到指定位置时进行刹停。

3.根据权利要求1所述的便捷式卷料移载机械手，其特征在于，所述葫芦小车(18)包括滚轮(19)与滚轮安装件(20)，所述滚轮安装件(20)的上部通过轮轴转动安装有多个滚轮(19)，多个滚轮(19)两两一组排布在滚轮安装件(20)的上部两侧，多个所述滚轮(19)用于滚动连接在铝轨系统(2)下表面相匹配的轨道槽中。

4.根据权利要求1所述的便捷式卷料移载机械手，其特征在于，所述机械臂(5)还包括下部具有的操作把手(8)。

5.根据权利要求1所述的便捷式卷料移载机械手，其特征在于，所述铝轨系统(2)也是通过葫芦小车(18)滑动装配在轨道钢构系统(1)上，所述铝轨系统(2)上还安装有X向轨道刹车器(3)。

6.根据权利要求1所述的便捷式卷料移载机械手，其特征在于，所述葫芦小车(18)上安装有小车防尘罩(4)。