[实用新型]一种滚刷组件快装式的清洁机器人

权利要求书

1.一种滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体包括可拆卸连接一起的驱动组件和滚刷组件，所述驱动组件包括驱动壳体、阻挡座、驱动件以及驱动轴，所述驱动壳体沿长度方向的一端朝下延伸设有所述阻挡座，所述阻挡座的内侧沿水平方向设有至少一个所述驱动轴，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，所述滚刷组件包括滚刷壳体和滚刷，所述滚刷壳体内沿水平方向设有至少一个所述滚刷，所述滚刷的其中一端贯穿所述滚刷壳体，并且其端部开设有连接槽，所述滚刷壳体可拆卸连接于所述驱动壳体下部，并抵接于所述阻挡座上，所述驱动轴一一对应穿设于所述连接槽内，以驱动所述滚刷转动。

2.根据权利要求1所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述驱动壳体下部沿长度方向的两侧设有卡槽，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧设有可卡设于所述卡槽内的卡条。

3.根据权利要求2所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述驱动壳体沿长度方向的两侧均朝下延伸有支撑板，所述支撑板内侧沿长度方向均匀设有多个支撑块，多个所述支撑块上部与所述驱动壳体底部之间形成所述卡槽。

4.根据权利要求3所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述卡条包括水平卡板和竖直卡板，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧均朝外水平延伸有所述水平卡板，所述水平卡板远离所述滚刷壳体的端部设有所述竖直卡板，所述竖直卡板穿设于所述卡槽内。

5.根据权利要求4所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述水平卡板和所述竖直卡板之间连接有加强肋板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述驱动壳体下部远离所述阻挡座的一端设有安装座，所述滚刷壳体上部沿长度方向的一端朝上延伸有固定板，所述固定板位于所述滚刷壳体远离所述阻挡座的一端，所述固定板可抵接于所述安装座外侧，且其可通过固定件与所述安装座固定连接。

7.根据权利要求6所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述固定件为手拧螺丝，所述手拧螺丝贯穿所述固定板并螺纹连接于所述安装座上。

8.根据权利要求1-5任一项所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述驱动轴的外周沿周向均布有多个驱动齿，所述滚刷的连接槽内固定有驱动套，所述驱动套的内壁沿其周向开设有多个供所述驱动齿一一对应嵌入的驱动槽。

9.根据权利要求1-5任一项所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述阻挡座内侧设有至少两个导向盲孔，所述滚刷壳体正对所述阻挡座的一侧设有至少两个导向柱，所述滚刷壳体的导向柱一一对应穿设于所述阻挡座上的导向盲孔内。

10.根据权利要求9所述的滚刷组件快装式的清洁机器人，其特征在于：所述导向柱呈圆台状。