[实用新型]一种滚刷组件快装式的清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种滚刷组件快装式的清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括驱动组件和滚刷组件，驱动组件包括驱动壳体、阻挡座、驱动件以及驱动轴，驱动壳体沿长度方向的一端朝下延伸设有阻挡座，阻挡座的内侧沿水平方向设有至少一个驱动轴，驱动件用于驱动所述驱动轴转动，滚刷组件包括滚刷壳体和滚刷，滚刷壳体内沿水平方向设有至少一个滚刷，滚刷的其中一端贯穿滚刷壳体，并且其端部开设有连接槽，滚刷壳体可拆卸连接于驱动壳体下部，并抵接于所述阻挡座上，驱动轴一一对应穿设于连接槽内，以驱动滚刷转动。在本实用新型中，可以大大提高了清洁机器人更换滚刷的效率和方便性，同时提高了清洁机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种滚刷组件快装式的清洁机器人。

背景技术

因高端写字楼、商场等大面积物业人工保洁成本的逐年提高，清洁机器人因结构紧凑、安全可靠、成本经济，在越来越多的场所得到使用；

但是，现有的清洁机器人的滚刷端部是通过轴承端盖安装于清洁机器人上，并且清洁机器人含有多个滚刷时，也需要逐个进行安装，安装较为麻烦，同时，滚刷又属于易磨损的零件，需要经常进行更换，其安装方式较为麻烦也给清洁机器人的使用过程中造成困扰。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种实用性高的滚刷组件快装式的清洁机器人。

一种滚刷组件快装式的清洁机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括可拆卸连接一起的驱动组件和滚刷组件，所述驱动组件包括驱动壳体、阻挡座、驱动件以及驱动轴，所述驱动壳体沿长度方向的一端朝下延伸设有所述阻挡座，所述阻挡座的内侧沿水平方向设有至少一个所述驱动轴，所述驱动件用于驱动所述驱动轴转动，所述滚刷组件包括滚刷壳体和滚刷，所述滚刷壳体内沿水平方向设有至少一个所述滚刷，所述滚刷的其中一端贯穿所述滚刷壳体，并且其端部开设有连接槽，所述滚刷壳体可拆卸连接于所述驱动壳体下部，并抵接于所述阻挡座上，所述驱动轴一一对应穿设于所述连接槽内，以驱动所述滚刷转动。

在本实用新型中，通过将所述滚刷设于所述滚刷壳体内，以在清洁机器人需要更换滚刷时，只需要将所述滚刷壳体安装于所述驱动壳体下部，同时所述驱动轴伸入所述连接槽内，以驱动所述滚刷进行转动，无需将滚刷逐个安装于所述驱动壳体下部，大大提高了清洁机器人更换滚刷的效率和方便性，同时提高了清洁机器人的实用性。

优选地，所述驱动壳体下部沿长度方向的两侧设有卡槽，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧设有可卡设于所述卡槽内的卡条。

优选地，所述驱动壳体沿长度方向的两侧均朝下延伸有支撑板，所述支撑板内侧沿长度方向均匀设有多个支撑块，多个所述支撑块上部与所述驱动壳体底部之间形成所述卡槽。

优选地，所述卡条包括水平卡板和竖直卡板，所述滚刷壳体上部沿长度方向的两侧均朝外水平延伸有所述水平卡板，所述水平卡板远离所述滚刷壳体的端部设有所述竖直卡板，所述竖直卡板穿设于所述卡槽内。

优选地，所述水平卡板和所述竖直卡板之间连接有加强肋板。

优选地，所述驱动壳体下部远离所述阻挡座的一端设有安装座，所述滚刷壳体上部沿长度方向的一端朝上延伸有固定板，所述固定板位于所述滚刷壳体远离所述阻挡座的一端，所述固定板可抵接于所述安装座外侧，且其可通过固定件与所述安装座固定连接。

优选地，所述固定件为手拧螺丝，所述手拧螺丝贯穿所述固定板并螺纹连接于所述安装座上。

优选地，所述驱动轴的外周沿周向均布有多个驱动齿，所述滚刷的连接槽内固定有驱动套，所述驱动套的内壁沿其周向开设有多个供所述驱动齿一一对应嵌入的驱动槽。

优选地，所述阻挡座内侧设有至少两个导向盲孔，所述滚刷壳体正对所述阻挡座的一侧设有至少两个导向柱，所述滚刷壳体的导向柱一一对应穿设于所述阻挡座上的导向盲孔内。