[实用新型]一种全自动络筒机

权利要求书

1.一种全自动络筒机，其特征在于：包括用于夹持线筒的夹持机构（5）、带动夹持机构（5）翻转的翻转机构（6）、用于放置翻转机构（6）的机架（1）、安装于机架（1）上端的电动剪刀（8）、将纱线引导至电动剪刀（8）处的引线机构（3）、安装于机架（1）并带动纱线沿线筒长度方向做往复直线运动运动的匀线机构（4）；所述翻转机构（6）包括固定安装于机架（1）上端的第四电机（61）、固定安装于第四电机（61）输出轴末端的安装杆（62）、安装于安装杆（62）长度方向两端的两个固定板（63）、分别垂直连接于两个固定板（63）的左连接臂（64）和右连接臂（65）；所述夹持机构（5）包括安装于左连接臂（64）靠近右连接臂（65）一端侧壁的第二气缸（54）、转动连接于第二气缸（54）输出轴末端的第二挡盘（53）、安装于右连接臂（65）靠近左连接臂（64）一端的第三电机（51）、固定安装于第三电机（51）输出轴末端的第一挡盘（52）；所述电动剪刀（8）位于纱线做往复直线运动的其中一极限位置，所述引线机构（3）包括安装于机架（1）上端的第一电机（31）、垂直连接于第一电机（31）输出轴末端的连接杆（32）、垂直连接于连接杆（32）且平行于线筒的第一气缸（33）、固定安装于第一气缸（33）输出轴末端的尖刺部（34），所述第一气缸（33）伸缩杆收缩时尖刺部（34）端面重合于第一挡盘（52）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动络筒机，其特征在于：所述固定板（63）上开设有腰形槽（631），所述腰形槽（631）中穿设有螺栓，螺栓螺接于安装杆（62）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动络筒机，其特征在于：所述翻转机构（6）包括垂直连接于右连接臂（65）的放置杆（66）、放置杆（66）位于左连接臂（64）和右连接臂（65）之间，所述放置杆（66）上固定安装有导向板（9），所述导向板（9）靠近夹持机构（5）一端低于夹持机构（5）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动络筒机，其特征在于：所述匀线机构（4）包括固定安装于机架（1）侧壁的第二电机（41）、固定连接于第二电机（41）输出轴末端的螺纹杆（42）、螺接于螺纹杆（42）的滑块（43）、固定安装于滑块（43）上端的挂钩（44）；所述螺纹杆（42）平行于线筒长度方向，所述机架（1）上端开设有平行于线筒长度方向的滑槽（11），所述挂钩（44）滑动连接于滑槽（11）中。

5.根据权利要求4所述的一种全自动络筒机，其特征在于：所述挂钩（44）与纱线接触的部位安装有防滑套（45）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动络筒机，其特征在于：还包括上料机构（7），所述上料机构（7）还包括位于机架（1）上方的龙门架（71）、固定安装于龙门架（71）上端的第三气缸（72）、安装于第三气缸（72）输出轴末端的上料组件（74）；所述上料组件（74）包括上下两端贯通的上料箱（741）、安装于上料箱（741）下端两侧壁的两个弯曲部（742），两个所述弯曲部（742）远离上料箱（741）一端相互靠近但留有间隙。

7.根据权利要求1所述的一种全自动络筒机，其特征在于：还包括导向机构（2），所述导向机构（2）包括安装于机架（1）侧壁的导向筒（22）、安装于机架（1）上端的导向环（21）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动络筒机，其特征在于：所述机架（1）上端安装有限位机构（10）；所述限位机构（10）包括竖直设置的竖杆（101）、垂直连接于竖杆（101）的横杆（102）、竖直向下设置的限位杆（103），所述限位杆（103）靠近竖杆（101）一端的侧壁与第一挡盘（52）靠近第二挡盘（53）一端的侧壁处于同一平面，所述第一气缸（33）位于电动剪刀（8）和限位机构（10）之间。