[实用新型]一种自动取PCB板设备

说明书

本实用新型涉及自动取PCB板技术领域，具体涉及一种自动取PCB板设备，包括机架、安装于机架的入料装置、安装于机架并连接于入料装置的升降定位装置、安装于机架且位于升降定位装置一侧的板件下料装置、安装于机架且位于板件下料装置一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料装置、安装于机架并位于取料机器人一侧的盖板回流装置、及由入料装置输送导入的PCB板过锡治具；本实用新型实现全自动入料、定位、拆盖、取板、回流等工作，自动化程度高，节省人力物力。

技术领域

本实用新型涉及自动取PCB板技术领域，特别是涉及一种自动取PCB板设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

PCB电路板，又名称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板使用前需要在上面插入电子元件后进行波峰焊，完成波峰焊后再进行下料，传统过完波峰焊后都是通过人工下料，通过人工下料有工作效率低，人力成本高等弊端存在，故可针对PCB板下料做自动化设计。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种实现全自动入料、定位、拆盖、取板、回流等工作，自动化程度高，节省人力物力的自动取PCB板设备。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动取PCB板设备，包括机架、安装于机架的入料装置、安装于机架并连接于入料装置的升降定位装置、安装于机架且位于升降定位装置一侧的板件下料装置、安装于机架且位于板件下料装置一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料装置、安装于机架并位于取料机器人一侧的盖板回流装置、及由入料装置输送导入的PCB板过锡治具；所述取料装置包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位。

对上述方案的进一步改进为，所述入料装置包括入料底板、安装于入料底板的入料顶升机构、安装于入料顶升机构的入料调节机构、及安装于入料调节机构的入料输送机构；

对上述方案的进一步改进为，所述入料顶升机构包括可活动于入料底板的入料导杆、及入料驱动气缸，所述入料驱动气缸与入料调节机构连接，所述入料导杆连接于入料调节机构；

对上述方案的进一步改进为，所述入料调节机构包括入料固定座、入料调节座、及连接于入料固定座并用于入料调节座调节的入料调节螺杆，所述入料输送机构包括安装于入料固定座的入料固定输送组及安装于入料调节座的入料调节输送组。

对上述方案的进一步改进为，所述升降定位装置包括升降驱动机构、连接于升降驱动机构的升降输送机构、及设于升降驱动机构下侧的治具回流机构；

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动机构包括升降传动模组、连接于升降传动模组的升降传动架，所述升降输送机构安装于升降传动架，所述升降输送机构设有升降调节组件，所述治具回流机构设有回流调节组件。

对上述方案的进一步改进为，所述板件下料装置包括下料底板、安装于下料底板的下料调节机构、及安装于下料调节机构的下料输送机构；

对上述方案的进一步改进为，所述下料调节机构包括下料固定座、下料调节座、及连接于下料固定座并用于下料调节座调节的下料调节螺杆，所述下料输送机构包括安装于下料固定座的下料固定输送组及安装于下料调节座的下料调节输送组。