[实用新型]一种自动取PCB板设备

权利要求书

1.一种自动取PCB板设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的入料装置、安装于机架并连接于入料装置的升降定位装置、安装于机架且位于升降定位装置一侧的板件下料装置、安装于机架且位于板件下料装置一侧的取料机器人、安装于取料机器人的取料装置、安装于机架并位于取料机器人一侧的盖板回流装置、及由入料装置输送导入的PCB板过锡治具；所述取料装置包括基板、安装于基板的驱动装置、可活动安装于基板并与驱动装置连接的主动夹持元件、可活动安装于基板的从动夹持元件、及将所述主动夹持元件与从动夹持元件联动的同步传动装置；所述主动夹持元件与从动夹持元件之间形成一夹持位；

所述基板安装有连接柱，所述连接柱开设有连接孔，所述连接柱开设有切槽，所述切槽连通至连接孔，所述连接柱一侧开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔贯通与切槽；所述基板一侧安装有位置感应器，所述位置感应器对应设有位置感应片，所述位置感应片安装于主动夹持元件、和/或安装于从动夹持元件，所述基板安装有物料感应器，所述物料感应器朝向于夹持位。

2.根据权利要求1所述的自动取PCB板设备，其特征在于：所述入料装置包括入料底板、安装于入料底板的入料顶升机构、安装于入料顶升机构的入料调节机构、及安装于入料调节机构的入料输送机构；

所述入料顶升机构包括可活动于入料底板的入料导杆、及入料驱动气缸，所述入料驱动气缸与入料调节机构连接，所述入料导杆连接于入料调节机构；

所述入料调节机构包括入料固定座、入料调节座、及连接于入料固定座并用于入料调节座调节的入料调节螺杆，所述入料输送机构包括安装于入料固定座的入料固定输送组及安装于入料调节座的入料调节输送组。

3.根据权利要求1所述的自动取PCB板设备，其特征在于：所述升降定位装置包括升降驱动机构、连接于升降驱动机构的升降输送机构、及设于升降驱动机构下侧的治具回流机构；

所述升降驱动机构包括升降传动模组、连接于升降传动模组的升降传动架，所述升降输送机构安装于升降传动架，所述升降输送机构设有升降调节组件，所述治具回流机构设有回流调节组件。

4.根据权利要求1所述的自动取PCB板设备，其特征在于：所述板件下料装置包括下料底板、安装于下料底板的下料调节机构、及安装于下料调节机构的下料输送机构；

所述下料调节机构包括下料固定座、下料调节座、及连接于下料固定座并用于下料调节座调节的下料调节螺杆，所述下料输送机构包括安装于下料固定座的下料固定输送组及安装于下料调节座的下料调节输送组。

5.根据权利要求1所述的自动取PCB板设备，其特征在于：所述取料机器人包括机器人底座、安装于机器人底座的第一驱动座、连接于第一驱动座的第一摆臂、连接于第一摆臂的第二驱动座、连接于第二驱动座的第二摆臂、及设于第二摆臂的驱动轴，所述驱动轴与取料装置连接。

6.根据权利要求1所述的自动取PCB板设备，其特征在于：所述基板安装有连接柱，所述连接柱开设有连接孔，所述连接柱开设有切槽，所述切槽连通至连接孔，所述连接柱一侧开设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔贯通与切槽；所述基板一侧安装有位置感应器，所述位置感应器对应设有位置感应片，所述位置感应片安装于主动夹持元件、和/或安装于从动夹持元件，所述基板安装有物料感应器，所述物料感应器朝向于夹持位；

所述驱动装置包括安装于基板的驱动底座、安装于驱动底座的驱动电机、安装于驱动底座并与驱动电机连接的传动螺杆、及连接于传动螺杆并可跟随传动螺杆传动的传动座，所述传动座与主动夹持元件连接；所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机的驱动端设有联轴器，所述联轴器与传动螺杆连接；

所述同步传动装置包括分别安装于基板两侧的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间传动设置有同步带，所述同步带包括第一往复传动部和第二往复传动部，所述第一往复传动部与主动夹持元件连接，所述第二往复传动部与从动夹持元件连接。