[实用新型]一种工程履带的减震悬挂结构

说明书

本实用新型设计了一种工程履带的减震悬挂结构，其包括悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的前后两端分别设置有驱动轮、诱导轮，所述悬挂支撑架与诱导轮之间通过自张紧组件连接；所述驱动轮的下方设置有前摆臂组件，所述诱导轮的下方设置有后摆臂组件，所述前摆臂组件和后摆臂组件分别与所述悬挂支撑架的前端、后端连接，所述前摆臂组件和后摆臂组件均设置有减震机构；所述悬挂支撑架的中部设置有减震机构。本实用新型的有益效果在于，其能在工程履带车的行驶过程中，有效吸收前进、起步、倒车过程中的冲击能量，崎岖路面对车辆的支撑变化能量，以及在运行工程中动态补偿履带的张紧力，从而保证工程履带车能够平稳行驶。

技术领域

本实用新型属于履带技术领域，具体涉及一种工程履带的减震悬挂结构。

背景技术

目前，现有履带车的驱动方式包括前驱和后驱两种，由于前驱结构具有体积小、爬台阶性能好的优势，所以前驱结构开始受到工程履带车的青睐，也就是将工程履带车的驱动轮设置在前端。这样当工程履带车的驱动轮设置在履带前端时，由于工程履带车靠拉力进行驱动，其能够轻松地爬上台阶，但整个工程履带车在爬台阶过程中容易受到冲击力，从而发生颠簸，所以需要提供一种减震悬挂结构，吸收前驱式工程履带车在爬台阶等时产生的冲击能量，提高整个前驱式工程履带车的行驶平稳性。但是现有的避震结构仅应用于后驱履带车，并不能直接用于前驱履带车上。而且现有的避震结构只设置在工程履带车的前端，其仅能吸收工程履带车前进过程中受到的冲击能量，并不能吸收工程履带车在起步、倒车和其他路面变化时产生的冲击能量。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有技术中前驱式工程履带车行驶过程中减震效果弱的缺陷，提出并设计了一种工程履带的减震悬挂结构，以解决上述技术问题，吸收前驱式工程履带车在行驶过程中产生的冲击能量，并维持车辆的行驶平稳性、平顺性，以及重要设备的保护性和抗脱带性能。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种工程履带的减震悬挂结构，其包括悬挂支撑架，所述悬挂支撑架的前端设置有驱动轮，所述悬挂支撑架的后端设置有诱导轮，所述悬挂支撑架与诱导轮之间通过自张紧组件连接；所述驱动轮的下方设置有前摆臂组件，所述诱导轮的下方设置有后摆臂组件，所述前摆臂组件和后摆臂组件分别与所述悬挂支撑架的前端、后端连接，所述前摆臂组件和后摆臂组件均设置有减震机构；所述悬挂支撑架的中部设置有减震机构。这样在工程履带车的行驶过程中，可以通过前摆臂组件中的减震机构有效吸收前进过程中的冲击能量，由悬挂支撑架中部的减震机构吸收崎岖路面对车辆的支撑变化能量，由后摆臂组件中的减震机构吸收起步、倒车和其他路面变化能量，由自张紧组件在运行工程中动态补偿履带的张紧力，从而保证工程履带车能够在平稳地进行行驶。

本实用新型的进一步改进还有，所述前摆臂组件包括前摆臂安装座，所述前摆臂安装座的一端安装在悬挂支撑架上，所述前摆臂安装座的另一端可转动安装有前摆臂，所述前摆臂上可转动安装有前摆臂负重轮；所述前摆臂组件还包括前摆臂减震器，所述前摆臂减震器的一端安装在悬挂支撑架上，所述前摆臂减震器的另一端与前摆臂的中部连接。这样通过前摆臂、前摆臂减震器和前摆臂安装座可以构成一个克里斯蒂减震机构，吸收工程履带车前进过程中产生的冲击能量。

本实用新型的进一步改进还有，所述前摆臂上可转动安装有导向轮，所述导向轮位于前摆臂负重轮和驱动轮之间，所述导向轮能够与工程履带的内侧接触，从而在行驶过程中对工程履带的转动进行导向。

本实用新型的进一步改进还有，所述后摆臂组件包括后摆臂和后摆臂负重轮，所述后摆臂的中部设置有第一连接部，所述后摆臂的两端分别设置有第二连接部、第三连接部；所述后摆臂的第一连接部与悬挂支撑架铰接，所述后摆臂的第二连接部连接有后摆臂减震器，所述后摆臂减震器与悬挂支撑架固定连接，所述后摆臂的第三连接部与后摆臂负重轮可转动连接。这样通过后摆臂、后摆臂减震器以及悬挂支撑架可以构成一个克里斯蒂减震机构，吸收工程履带车起步、倒车过程中产生的冲击能量。