[实用新型]一种工程履带的减震悬挂结构

权利要求书

1.一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，包括悬挂支撑架(1)，所述悬挂支撑架(1)的前端设置有驱动轮(2)，所述悬挂支撑架(1)的后端设置有诱导轮(7)，所述悬挂支撑架(1)与诱导轮(7)通过自张紧组件(6)连接；所述驱动轮(2)的下方设置有前摆臂组件(3)，所述诱导轮(7)的下方设置有后摆臂组件(5)，所述前摆臂组件(3)和后摆臂组件(5)分别与所述悬挂支撑架(1)的前端、后端连接，所述前摆臂组件(3)和后摆臂组件(5)均设置有减震机构；所述悬挂支撑架(1)的中部设置有减震机构。

2.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述前摆臂组件(3)包括前摆臂安装座(9)，所述前摆臂安装座(9)的一端安装在悬挂支撑架(1)上，所述前摆臂安装座(9)的另一端可转动安装有前摆臂(11)，所述前摆臂(11)上可转动安装有前摆臂负重轮(12)；所述前摆臂组件(3)还包括前摆臂减震器(8)，所述前摆臂减震器(8)的一端安装在悬挂支撑架(1)上，所述前摆臂减震器(8)的另一端与前摆臂(11)的中部连接。

3.根据权利要求2所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述前摆臂(11)上可转动安装有导向轮(10)，所述导向轮(10)位于前摆臂负重轮(12)和驱动轮(2)之间，所述导向轮(10)能够与工程履带的内侧接触。

4.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述后摆臂组件(5)包括后摆臂(14)和后摆臂负重轮(13)，所述后摆臂(14)的中部设置有第一连接部，所述后摆臂(14)的两端分别设置有第二连接部、第三连接部；所述后摆臂(14)的第一连接部与悬挂支撑架(1)铰接，所述后摆臂(14)的第二连接部连接有后摆臂减震器(15)，所述后摆臂减震器(15)与悬挂支撑架(1)固定连接，所述后摆臂(14)的第三连接部与后摆臂负重轮(13)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述悬挂支撑架(1)中部的减震机构为马蒂尔达四轮组减震机构(4)。

6.根据权利要求1所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述自张紧组件(6)包括自张紧减震器(19)，所述自张紧减震器(19)的前端固定安装在悬挂支撑架(1)上，所述自张紧减震器(19)的后端固定安装有诱导轮支撑板(16)，所述诱导轮支撑板(16)上可转动安装诱导轮(7)。

7.根据权利要求6所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述诱导轮支撑板(16)上固定连接有诱导轮悬臂板(20)，所述诱导轮悬臂板(20)上固定安装有导向光轴(18)；所述悬挂支撑架(1)上设置有导向支撑板，所述导向支撑板上设置有导向总成(17)，所述导向总成(17)与导向光轴(18)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，悬挂支撑架(1)包括左悬挂侧板和右悬挂侧板，所述左悬挂侧板与右悬挂侧板可拆卸连接，自张紧减震器(19)、导向光轴(18)和导向总成(17)位于左悬挂侧板和右悬挂侧板之间。

9.根据权利要求8所述的一种工程履带的减震悬挂结构，其特征在于，所述悬挂支撑架(1)上靠近车体的一侧安装有车体连接件。