[实用新型]箱体和机器人

说明书

本实用新型涉及一种箱体和机器人，包括箱体本体、第一门体组件、第二门体组件与连接件；第一门体组件转动连接在箱体本体的第一侧；第二门体组件转动连接在箱体本体的与第一侧相对的第二侧，箱体本体、第一门体组件和第二门体组件围合形成容纳空间；连接件固定在箱体本体上，连接件用于与外部结构可拆卸连接，以将箱体固定在外部结构上。箱体的相对的两侧均可开门，用户可根据自身位置选择直接打开第一门体组件或第二门体组件，与单侧开门的箱体相比，无需用户调整自身位置或箱体位置以使门体正对用户，用户取物更加快速便捷，节省了调整时间，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种箱体。

背景技术

随着科技发展，现代化进程加快，人们对于摆脱简单、重复、低技术含量劳动的需求增多，机器人逐渐走入人们生活之中来帮助完成相应的工作。因此，机器人在各种服务领域的应用开始引起广泛的关注。

目前，采用机器人进行配送被广泛普及。现有带门体结构的机器人多为单侧开门，机器人到达定点位置后，需要通过调整姿态以使门体正对用户，从而使得用户可以对门体进行操作并取物。因此，现有机器人的箱体单侧开门，不便于用户取物，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的机器人的箱体单侧开门不便于取物的问题，提供一种箱体和机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种箱体，包括箱体本体、第一门体组件、第二门体组件与连接件；所述第一门体组件转动连接在所述箱体本体的第一侧，所述第二门体组件转动连接在所述箱体本体的与所述第一侧相对的第二侧，所述箱体本体、所述第一门体组件和所述第二门体组件围合形成容纳空间；所述连接件固定在所述箱体本体上，所述连接件用于与外部结构可拆卸连接，以将所述箱体固定在外部结构上。

可选地，所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板，所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置，所述第一门体组件、所述第一侧壁、所述第二门体组件与所述第二侧壁为所述容纳空间的四周侧，所述连接件固定在所述箱体底板上。

可选地，所述第一门体组件包括第一门体和第二门体，所述第一门体和所述第二门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置，所述第一门体与所述第一侧壁转动连接，所述第二门体与所述第二侧壁转动连接；

所述第二门体组件包括第三门体和第四门体，所述第三门体和所述第四门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置，所述第三门体与所述第一侧壁转动连接，所述第四门体与所述第二侧壁转动连接。

可选地，所述第一门体上设置有第一扣手位，所述第二门体上设置有第二扣手位；和/或

所述第三门体上设置有第三扣手位，所述第四门体上设置有第四扣手位。

可选地，所述箱体还包括磁吸结构，所述磁吸结构用于将所述第一门体、第二门体、第三门体或第四门体吸附在所述箱体本体上。

可选地，所述箱体还包括容纳在所述容纳空间内的托盘，所述托盘的两端分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁固定连接。

可选地，所述箱体本体上设置有多个用于安装所述托盘的安装位，所述托盘择一个所述安装位安装于所述箱体本体上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人，包括机器人本体与前述任一技术方案所述的箱体，所述连接件与所述机器人本体可拆卸连接。

可选地，所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板，所述连接件固定在所述箱体底板上；