[实用新型]箱体和机器人有效
申请号: | 202121138806.9 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN215318809U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 牛璐莹;黄钟晖 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 吴英铭 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 箱体 机器人 | ||
1.一种箱体,其特征在于,包括箱体本体、第一门体组件、第二门体组件与连接件;所述第一门体组件转动连接在所述箱体本体的第一侧,所述第二门体组件转动连接在所述箱体本体的与所述第一侧相对的第二侧,所述箱体本体、所述第一门体组件和所述第二门体组件围合形成容纳空间;所述连接件固定在所述箱体本体上,所述连接件用于与外部结构可拆卸连接,以将所述箱体固定在外部结构上。
2.根据权利要求1所述的箱体,其特征在于,所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板,所述第一侧壁与所述第二侧壁相对设置,所述第一门体组件、所述第一侧壁、所述第二门体组件与所述第二侧壁为所述容纳空间的四周侧面,所述连接件固定在所述箱体底板上。
3.根据权利要求2所述的箱体,其特征在于,所述第一门体组件包括第一门体和第二门体,所述第一门体和所述第二门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置,所述第一门体与所述第一侧壁转动连接,所述第二门体与所述第二侧壁转动连接;
所述第二门体组件包括第三门体和第四门体,所述第三门体和所述第四门体沿所述第一侧壁与所述第二侧壁的间隔方向并排设置,所述第三门体与所述第一侧壁转动连接,所述第四门体与所述第二侧壁转动连接。
4.根据权利要求3所述的箱体,其特征在于,所述第一门体上设置有第一扣手位,所述第二门体上设置有第二扣手位;和/或
所述第三门体上设置有第三扣手位,所述第四门体上设置有第四扣手位。
5.根据权利要求3所述的箱体,其特征在于,所述箱体还包括磁吸结构,所述磁吸结构用于将所述第一门体、第二门体、第三门体或第四门体吸附在所述箱体本体上。
6.根据权利要求2所述的箱体,其特征在于,所述箱体还包括容纳在所述容纳空间内的托盘,所述托盘的两端分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁固定连接。
7.根据权利要求6所述的箱体,其特征在于,所述箱体本体上设置有多个用于安装所述托盘的安装位,所述托盘择一个所述安装位安装于所述箱体本体上。
8.一种机器人,其特征在于,包括机器人本体与权利要求1-7任一项所述的箱体,所述连接件与所述机器人本体可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的机器人,其特征在于,所述箱体本体包括箱体顶盖、与所述箱体顶盖固定连接的第一侧壁和第二侧壁、及连接所述第一侧壁和所述第二侧壁的箱体底板,所述连接件固定在所述箱体底板上;
所述机器人本体包括底盘和连接在所述底盘上的机身,所述机身包括底座、第一限位件和第二限位件,所述第一限位件和所述第二限位件间隔设置在所述底座上,所述连接件与所述底座固定连接,所述箱体位于所述第一限位件和所述第二限位件之间,所述第一限位件的上端朝向所述第二限位件弯折形成弯折部,所述弯折部、所述箱体顶盖和所述第二限位件之间形成有置物空间。
10.根据权利要求9所述的机器人,其特征在于,所述箱体本体还包括与所述箱体顶盖固定连接的环壁,所述环壁环绕在所述箱体顶盖的四周,所述环壁的顶面向上凸出于所述箱体顶盖的顶面。
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