[实用新型]一种快拆式滚刷及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种快拆式滚刷及清洁机器人，其中，所述快拆式滚刷包括滚刷主体，所述滚刷主体的两端对应连接有第一连接轴和第二连接轴，并且所述第一连接轴和第二连接轴均可相对于所述滚刷主体沿所述滚刷主体的轴向伸缩。在本实用新型中，通过在所述滚刷主体的两端对应设置有可伸缩的第一连接轴和第二连接轴，进而可以方便清洁机器人内滚刷主体的安装和拆卸，以便于所述滚刷主体的更换，大大提高了所述快拆式滚刷的实用性。本实用新型还涉及一种清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种快拆式滚刷及清洁机器人。

背景技术

因高端写字楼、商场等大面积物业人工保洁成本的逐年提高，清洁机器人因结构紧凑、安全可靠、成本经济，在越来越多的场所得到使用；

但是，现有的清洁机器人的滚刷端部是通过轴承端盖安装于清洁机器人上，安装较为麻烦，同时，滚刷又属于易磨损的零件，需要经常进行更换，其安装方式较为麻烦也给清洁机器人的使用过程中造成困扰。

实用新型内容

基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种安装和拆卸都较为方便的快拆式滚刷。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述快拆式滚刷的清洁机器人。

一种快拆式滚刷，包括滚刷主体，所述滚刷主体的两端对应连接有第一连接轴和第二连接轴，并且所述第一连接轴和第二连接轴均可相对于所述滚刷主体沿所述滚刷主体的轴向伸缩。

在本实用新型中，通过在所述滚刷主体的两端对应设置有可伸缩的第一连接轴和第二连接轴，进而可以方便清洁机器人内滚刷主体的安装和拆卸，以便于所述滚刷主体的更换，大大提高了所述快拆式滚刷的实用性。

优选地，所述滚刷主体两端均沿轴向对应设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接轴和第二连接轴对应穿设于所述第一连接槽和第二连接槽内。

优选地，所述第一连接轴与所述第一连接槽之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述第一连接轴缩进所述第一连接槽内后，持续给所述第一连接轴施加推动所述第一连接轴伸出所述第一连接槽外的推力。

优选地，所述第一连接槽为方形槽，所述第一连接轴伸入所述第一连接槽内的端部固定有与所述第一连接槽适配连接的方形块。

优选地，所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一连接槽的槽底中部设有限位块，所述方形块正对所述第一连接槽的槽底的一侧开设有限位槽，所述第一压缩弹簧一端伸入所述限位槽内，其另一端套设于所述限位块外壁。

优选地，所述第一连接槽靠近开口一端的内壁沿周向开设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌入有限位卡簧，所述限位卡簧可用于抵接在方形块靠近所述第一连接槽开口的一侧，以限制所述第一连接轴从所述第一连接槽脱出。

优选地，所述第二连接槽内设有连接轴承，所述连接轴承的外圈抵紧于所述第二连接槽内壁，所述第二连接轴穿设于所述连接轴承的内圈内，所述第二连接轴的外壁与所述连接轴承内圈的内壁之间存有间隙，所述第二连接轴伸入所述第二连接槽内的端部沿周向设有阻挡块，所述阻挡块的外径大于所述连接轴承内圈的内径，所述第二连接轴与所述第二连接槽之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述第二连接轴缩进所述第二连接槽内后，持续给所述第二连接轴施加推动所述第二连接轴伸出所述第二连接槽外的推力。

优选地，所述第二连接槽内壁沿周向设有阻挡台阶，所述阻挡台阶靠近所述第二连接槽开口的一侧抵接有所述连接轴承。