[实用新型]一种快拆式滚刷及清洁机器人

权利要求书

1.一种快拆式滚刷，其特征在于：包括滚刷主体，所述滚刷主体的两端对应连接有第一连接轴和第二连接轴，并且所述第一连接轴和第二连接轴均可相对于所述滚刷主体沿所述滚刷主体的轴向伸缩。

2.根据权利要求1所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述滚刷主体两端均沿轴向对应设有第一连接槽和第二连接槽，所述第一连接轴和第二连接轴对应穿设于所述第一连接槽和第二连接槽内。

3.根据权利要求2所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第一连接轴与所述第一连接槽之间设有第一弹性件，所述第一弹性件用于在所述第一连接轴缩进所述第一连接槽内后，持续给所述第一连接轴施加推动所述第一连接轴伸出所述第一连接槽外的推力。

4.根据权利要求3所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第一连接槽为方形槽，所述第一连接轴伸入所述第一连接槽内的端部固定有与所述第一连接槽适配连接的方形块。

5.根据权利要求4所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第一弹性件为第一压缩弹簧，所述第一连接槽的槽底中部设有限位块，所述方形块正对所述第一连接槽的槽底的一侧开设有限位槽，所述第一压缩弹簧一端伸入所述限位槽内，其另一端套设于所述限位块外壁。

6.根据权利要求5所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第一连接槽靠近开口一端的内壁沿周向开设有嵌入槽，所述嵌入槽内嵌入有限位卡簧，所述限位卡簧可用于抵接在方形块靠近所述第一连接槽开口的一侧，以限制所述第一连接轴从所述第一连接槽脱出。

7.根据权利要求2-6任一项所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第二连接槽内设有连接轴承，所述连接轴承的外圈抵紧于所述第二连接槽内壁，所述第二连接轴穿设于所述连接轴承的内圈内，所述第二连接轴的外壁与所述连接轴承内圈的内壁之间存有间隙，所述第二连接轴伸入所述第二连接槽内的端部沿周向设有阻挡块，所述阻挡块的外径大于所述连接轴承内圈的内径，所述第二连接轴与所述第二连接槽之间设有第二弹性件，所述第二弹性件用于在所述第二连接轴缩进所述第二连接槽内后，持续给所述第二连接轴施加推动所述第二连接轴伸出所述第二连接槽外的推力。

8.根据权利要求7所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第二连接槽内壁沿周向设有阻挡台阶，所述阻挡台阶靠近所述第二连接槽开口的一侧抵接有所述连接轴承。

9.根据权利要求7所述的快拆式滚刷，其特征在于：所述第二弹性件为第二压缩弹簧，所述第二连接轴外壁沿其伸出第二连接槽的一端至伸入第二连接槽的一端的方向上间隔套设有第一阻挡环和第二阻挡环，并且所述第一阻挡环和第二阻挡环均可沿所述第二连接轴的轴向移动，所述第二压缩弹簧套设于所述第二连接轴外壁，且其两端对应抵接于所述第一阻挡环和第二阻挡环相互正对的两侧；所述第二连接轴靠近所述第二连接槽开口的一端的外壁套设有阻挡卡环，以限制所述第一阻挡环和第二阻挡环脱出所述第二连接轴。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的快拆式滚刷。