[实用新型]驱动总成结构

权利要求书

1.一种驱动总成结构，包括：电机和轮胎；其特征在于，所述驱动总成结构还包括：安装块和减速机；所述电机和所述减速机可拆卸安装于所述安装块的上端；所述轮胎通过传动轴转动连接至所述安装块的下端；所述电机的电机轴穿过所述安装块连接至所述减速机的输入轴；所述传动轴固定至所述轮胎且其一端穿过所述轮胎与所述减速机的输出齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述轮胎与所述传动轴通过键连接。

3.根据权利要求1所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述电机轴与所述输入轴通过联接轴套连接。

4.根据权利要求1所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述传动轴通过固定于所述安装块的安装座转动连接至所述安装块。

5.根据权利要求4所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述传动轴和所述安装座之间设有转动轴承。

6.根据权利要求1所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述减速机的远离所述安装块的一侧设有用于对所述轮胎进行制动的电刹刹车。

7.根据权利要求6所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述电刹刹车的外周设有防护罩；所述防护罩通过螺钉固定于所述减速机的机壳。

8.根据权利要求1所述的驱动总成结构，其特征在于，

所述电机和所述减速机的壳体由铝压铸件构成。