[实用新型]一种联动超长行程XY模组机构

说明书

本实用新型涉及一种联动超长行程XY模组机构，包括一对X轴运动模组、Y轴运动模组及竖直运动座，所述X轴运动模组与Y轴运动模组共用一条围成H型结构的同步带，并通过一组电机进行驱动，所述竖直运动座与同步带一端固定连接；一组电机同向转动时，同步带沿围成的路径方向依次传动，竖直运动座沿Y轴方向运动；一组电机反向转动时，沿Y轴方向设置的同步带受力沿X方向运动，则竖直运动座沿X轴方向运动；本实用新型采用一根同步带实现X轴与Y轴的串联，并通过两个电机协同工作，控制两个电机的相对转动方向，实现竖直运动座沿X轴方向和Y轴方向的运动，增大了X轴运动模组与Y轴运动模组的运动行程，成本低，控制简单且效率高。

技术领域

本实用新型涉及工业移载、抓取、喷涂、点胶等行程较长的移动场景技术领域，特别涉及一种联动超长行程XY模组机构。

背景技术

随着工业化的飞速发展，大型设备中一般均包括运动模组，其中平面运动模组一般为X轴、Y轴运动模组，目前，大部分现有XY平面运动模组运动方式为层叠摆放，X轴运动模组上面增加Y轴运动模组，使其Y轴运动模组跨度不能过长，由于X轴没有同步轴，Y轴跨度过长容易两侧导致受力不均，进而影响导轨处的爬行，因此本实用新型研制了一种联动超长行程XY模组机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种联动超长行程XY模组机构，以解决现有技术中XY平面运动模组层叠设置时，Y轴运动模组跨度不能过长而导致运动行程受限，进而导致适应性变差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种联动超长行程XY模组机构，包括一对平行设置的X轴运动模组、设置在一对X轴运动模组之间的Y轴运动模组、以及安装在Y轴运动模组上的竖直运动座，所述X轴运动模组与Y轴运动模组共用一条围成H型结构的同步带，并通过一组电机进行驱动，所述竖直运动座与同步带一端固定连接；一组所述电机同向转动时，所述同步带沿围成的路径方向依次传动，所述竖直运动座沿Y轴方向运动；一组所述电机反向转动时，沿Y轴方向设置的同步带受力沿X方向运动，则所述竖直运动座沿X轴方向运动。

优选的，所述X轴运动模组包括第一支撑架、安装在第一支撑架上的第一导轨、主动轮及从动轮、与主动轮连接的电机；所述Y轴运动模组包括第二支撑架、安装在第二支撑架上的第二导轨、呈矩形分布在第二导轨下端的导向轮；所述第二支撑架与第一导轨滑动配合，所述竖直运动座与第二导轨滑动配合，所述同步带绕设在主动轮、从动轮及导向轮之间。

优选的，所述同步带具有内面齿结构，所述主动轮及从动轮具有外齿结构，并与同步带内面端啮合，所述导向轮与同步带外面端配合。

优选的，所述第一支撑架侧边设置有控制第二支撑架动作的位置传感器，所述第二支撑架侧边也设置有控制竖直运动座动作的位置传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型采用一根同步带实现X轴与Y轴的串联，并通过两个电机协同工作，控制两个电机的相对转动方向，实现竖直运动座沿X轴方向和Y轴方向的运动，增大了X轴运动模组与Y轴运动模组的运动行程，成本低，控制简单且效率高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种联动超长行程XY模组机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种联动超长行程XY模组机构在图1中的a处结构放大图；

图3为本实用新型所述主动轮、从动轮及导向轮的设置结构示意图；

图4为本实用新型所述电机同向转动时同步带的运动方向示意图；

图5为本实用新型所述电机反向转动时同步带的运动方向示意图；

图6为本实用新型所述电机反向转动时相对于图5的运动后的示意图。