[实用新型]一种联动超长行程XY模组机构

权利要求书

1.一种联动超长行程XY模组机构，包括一对平行设置的X轴运动模组、设置在一对X轴运动模组之间的Y轴运动模组、以及安装在Y轴运动模组上的竖直运动座，其特征在于：所述X轴运动模组与Y轴运动模组共用一条围成H型结构的同步带，并通过一组电机进行驱动，所述竖直运动座与同步带一端固定连接；一组所述电机同向转动时，所述同步带沿围成的路径方向依次传动，所述竖直运动座沿Y轴方向运动；一组所述电机反向转动时，沿Y轴方向设置的同步带受力沿X方向运动，则所述竖直运动座沿X轴方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种联动超长行程XY模组机构，其特征在于：所述X轴运动模组包括第一支撑架、安装在第一支撑架上的第一导轨、主动轮及从动轮、与主动轮连接的电机；所述Y轴运动模组包括第二支撑架、安装在第二支撑架上的第二导轨、呈矩形分布在第二导轨下端的导向轮；所述第二支撑架与第一导轨滑动配合，所述竖直运动座与第二导轨滑动配合，所述同步带绕设在主动轮、从动轮及导向轮之间。

3.根据权利要求2所述的一种联动超长行程XY模组机构，其特征在于：所述同步带具有内面齿结构，所述主动轮及从动轮具有外齿结构，并与同步带内面端啮合，所述导向轮与同步带外面端配合。

4.根据权利要求2所述的一种联动超长行程XY模组机构，其特征在于：所述第一支撑架侧边设置有控制第二支撑架动作的位置传感器，所述第二支撑架侧边也设置有控制竖直运动座动作的位置传感器。