[实用新型]管材夹持机构及其激光切割机

说明书

本实用新型公开一种管材夹持机构，其包括：安装座；电机，其与安装座连接，电机的输出轴设有齿轮；夹爪，其设有两个且位于安装座的左右侧，两个夹爪与安装座连接且能左右移动，两个夹爪设有两端左右延伸的齿条，两根齿条位于齿轮两侧且与齿轮啮合；伸缩气缸，其与安装座连接，伸缩气缸的活塞杆左右延伸且与任一夹爪连接。此外还提供一种激光切割机，其设有直线驱动组件和管材夹持机构；直线驱动组件设在激光切割机且能驱使管材夹持机构前后移动。利用电机来调节两个夹爪之间的距离，以适用于夹持不同管径的管材，并且设置伸缩气缸，能确保两个夹爪紧紧夹着管材，而且电机又能制约伸缩气缸，避免伸缩气缸对管材施以过大的夹持作用而导致管材变形。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机技术领域，特别涉及一种管材夹持机构及其激光切割机。

背景技术

激光切割具有切割面光滑、切割效率高、切割精度高等优点，因此，激光切割机得到了广泛地应用。目前，激光切割机主要包括固定卡盘、激光切割头和移动卡盘(或称送料卡盘)，移动卡盘能将管件送至激光切割头处，固定卡盘在激光切割过程中能夹持着管件，并带动管件旋转，使固定设置的激光切割头能对管件进行激光切割。但是，在使用这类激光切割机时，会产生尾料，造成材料浪费。

于是，研发出一种机械手机构，机械手机构主要包括机械手安装座、上夹爪、下夹爪、张合气缸，上夹爪设置上齿条，下夹爪设置下齿条，上齿条和下齿条分别与齿轮的两侧啮合连接，张合气缸的活塞杆与上夹爪连接，在张合气缸驱动上夹爪移动时，通过齿轮与上齿条及下齿条的作用，促使上夹爪和下夹爪相互靠拢或远离。该机械手机构能够将最后一段管件(或称尾料)夹持并带动它移动，方便激光切割机对最后一段管件进行切割。

可是，在实际应用中发现，由于张合气缸的活塞杆只有两个行程位置，即张合气缸的活塞杆只能保持伸出或缩回两个位置上，无法在运动过程中的某个中间位置停止。因此，安装有这种机械手机构的激光切割机，无法针对不同管径的管材对机械手机构进行简单调节，促使上夹爪和下夹爪能对不同管径的管材均能施以稳定的夹持作用。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管材夹持机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

另外，本实用新型还提供一种包括该管材夹持机构的激光切割机。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型第一方面提供一种管材夹持机构，所述管材夹持机构包括：

安装座；

电机，其与所述安装座连接，所述电机的输出轴设有齿轮；

夹爪，其设有两个，两个所述夹爪分别位于所述安装座的左侧和右侧，两个所述夹爪均与所述安装座连接且能沿左右方向移动；两个所述夹爪均设有齿条，两根所述齿条的两端均沿左右方向延伸，两根所述齿条分别位于所述齿轮的两侧且均与所述齿轮啮合连接；

伸缩气缸，其与所述安装座连接，所述伸缩气缸的活塞杆沿左右方向延伸，且与任一所述夹爪连接。

本实用新型至少具有如下的有益效果：安装座上设置两个左右相对的夹爪，两个夹爪能沿左右方向移动而相互靠拢或远离，夹爪上设置两端沿左右方向延伸的齿条；另外，安装座上设置电机，电机的输出轴设置齿轮，齿轮能驱动两条齿条直线移动，从而实现两个夹爪相互靠拢，而且，能够控制两个夹爪之间的距离，有利于实现两个夹爪对不同管径的管材均施以稳定的夹持作用。

并且，安装座上设置伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆与其中一个夹爪连接，在电机驱动两个夹爪相互靠拢时，伸缩气缸的活塞杆随夹爪的移动而伸长，当电机停止运行后，伸缩气缸的活塞杆由于还未达到伸出的极限位置，因此，伸缩气缸的活塞杆会对夹爪施以作用力，促使两个夹爪对管材进行夹持，而电机的输出轴因齿轮和齿条的作用又能对伸缩气缸的活塞杆产生锁止作用，防止伸缩气缸驱使夹爪对管材施以过大的作用力。