[实用新型]管材夹持机构及其激光切割机

权利要求书

1.一种管材夹持机构，其特征在于，包括：

安装座(300)；

电机(100)，其与所述安装座(300)连接，所述电机(100)的输出轴设有齿轮(510)；

夹爪(400)，其设有两个，两个所述夹爪(400)分别位于所述安装座(300)的左侧和右侧，两个所述夹爪(400)均与所述安装座(300)连接且能沿左右方向移动；两个所述夹爪(400)均设有齿条(520)，两根所述齿条(520)的两端均沿左右方向延伸，两根所述齿条(520)分别位于所述齿轮(510)的两侧且均与所述齿轮(510)啮合连接；

伸缩气缸(200)，其与所述安装座(300)连接，所述伸缩气缸(200)的活塞杆沿左右方向延伸，且与任一所述夹爪(400)连接。

2.根据权利要求1所述的管材夹持机构，其特征在于，所述电机(100)为伺服电机。

3.根据权利要求2所述的管材夹持机构，其特征在于，所述安装座(300)设有滑轨(530)，所述滑轨(530)的两端沿左右方向延伸，所述夹爪(400)设有滑块(540)，所述滑块(540)与滑轨(530)连接。

4.根据权利要求3所述的管材夹持机构，其特征在于，所述夹爪(400)包括竖杆和横杆，所述横杆与所述竖杆连接且位于竖杆的前侧，所述滑块(540)与所述竖杆连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的管材夹持机构，其特征在于，两个所述夹爪(400)的内侧均设有能与管材的外周面相抵接的夹持块(410)，所述夹持块(410)与所述夹爪(400)连接。

6.根据权利要求5所述的管材夹持机构，其特征在于，所述夹持块(410)设有与管材的外周面相适配的贴合面。

7.根据权利要求6所述的管材夹持机构，其特征在于，所述夹爪(400)设有能与管材的端面相抵接的导电定位块(420)，所述导电定位块(420)与所述夹爪(400)连接且位于所述夹持块(410)的前侧；所述夹持块(410)与夹爪(400)之间设有第一绝缘块(430)，所述第一绝缘块(430)的一侧与所述夹爪(400)连接，第一绝缘块(430)的另一侧与所述夹持块(410)连接；所述导电定位块(420)与所述夹持块(410)之间设有第二绝缘块(440)，所述第二绝缘块(440)的一侧与所述导电定位块(420)连接，第二绝缘块(440)的另一侧与所述夹持块(410)连接。

8.一种激光切割机，其特征在于，所述激光切割机设有直线驱动组件和如权利要求1至7任一所述的管材夹持机构；所述直线驱动组件设在所述激光切割机上，直线驱动组件与所述管材夹持机构连接以驱使管材夹持机构沿前后方向移动。

9.根据权利要求8所述的激光切割机，其特征在于，所述直线驱动组件为直线模组。