[实用新型]电机驱动结构、电机驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种电机驱动结构，其特征在于，包括：

多个驱动电机，多个所述驱动电机的输出轴相互平行；

传动轴，适于与负载传动连接；以及

多个电机传动单元，与多个所述驱动电机一一对应，每个所述电机传动单元均包括第一主动轮、第一从动轮以及第二从动轮，所述第一主动轮同轴固接于所述驱动电机的输出轴，所述第一从动轮与所述第一主动轮传动连接，所述第二从动轮同轴固接于所述第一从动轮，所述第二从动轮与所述传动轴传动连接。

2.如权利要求1所述的电机驱动结构，其特征在于，所述第一主动轮和所述第一从动轮均为齿轮，且两者之间相互啮合。

3.如权利要求1所述的电机驱动结构，其特征在于，所述传动轴的主动端同轴固设有第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮均为锥齿轮，且两者之间相互啮合。

4.如权利要求1所述的电机驱动结构，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间通过连接轴同轴连接，至少一个所述电机传动单元中的所述连接轴上设有通断模块，当所述通断模块处于闭合状态时，所述驱动电机能通过所述电机传动单元为所述传动轴提供动力。

5.一种电机驱动系统，其特征在于，包括负载，以及如权利要求1-4中任意一项所述的电机驱动结构，所述电机驱动结构中的所述传动轴传动连接于所述负载。

6.如权利要求5所述的电机驱动系统，其特征在于，所述负载包括：

驱动轴，具有两个相互对应的半轴；

差速器，设于两个所述半轴的其中之一，所述传动轴的从动端传动连接于所述差速器；以及

差速锁，设于两个所述半轴的其中之另一。

7.如权利要求6所述的电机驱动系统，其特征在于，所述差速器包括：

行星轮架，同轴固接于两个所述半轴的其中之一；

多个行星齿轮，分别转动连接于所述行星轮架；以及

两个半轴齿轮，分别同轴固接于两个所述半轴的相对端，每个所述行星齿轮均同时啮合于两个所述半轴齿轮。

8.如权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，所述传动轴的从动端同轴固设有第三从动轮，所述第三从动轮和所述行星轮架均为锥齿轮，且两者之间相互啮合。

9.如权利要求7所述的电机驱动系统，其特征在于，所述行星齿轮通过折弯支架与所述行星轮架连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-9中任意一项所述的电机驱动系统。