[实用新型]一种可磁性抓取的多换位式机器人

权利要求书

1.一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于，包括L型架（1），所述L型架（1）的竖架通过伸缩缸（2）与机器人主体连接，所述L型架（1）的竖板与横板之间设有加强板（3），所述L型架（1）的横板底端转动设置有转轴（4），所述转轴（4）底端连接有转盘（7），所述L型架（1）的横板顶端设置有电机架（5），所述电机架（5）上安装有驱动电机（6），所述转轴（4）的顶端贯穿L型架（1）的横板与驱动电机（6）的输出轴连接，所述转盘（7）的侧壁均匀分布有吊臂（8），每个吊臂（8）底端远离转盘（7）的一侧均设置有磁性抓盘（10），任意两组磁性抓盘（10）的尺寸互不相等。

2.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述吊臂（8）有三组，三组吊臂（8）下侧的磁性抓盘（10）的直径依次增大，三组磁性抓盘（10）的中心在同一圆形轨迹线上。

3.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述吊臂（8）顶端与转盘（7）侧壁之间设置有加固杆（11）。

4.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述转轴（4）上设有上下间隔的两组限位盘（41），两组限位盘（41）之间为L型架（1）横板的安装区，两组限位盘（41）相互靠近的一面呈环形分布有滚珠（42）。

5.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述磁性抓盘（10）是电磁吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述磁性抓盘（10）是电永磁吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述驱动电机（6）为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种可磁性抓取的多换位式机器人，其特征在于：所述伸缩缸（2）为液压伸缩缸。