[实用新型]减少自旋迫降动能损失的共轴直升机

权利要求书

1.减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于，包括：上旋翼组件、下旋翼组件、中心轴和转动驱动组件，所述中心轴贯穿分别贯穿所述上旋翼组件和所述下旋翼组件，所述上旋翼组件包括上桨叶组件，所述下旋翼组件包括下桨叶组件，所述转动驱动组件分别驱动所述上桨叶组件和所述下桨叶组件转动，所述转动驱动组件包括电机、减速组件和至少两个单向轴承，所述电机与所述减速组件连接，所述减速组件分别与所述上桨叶组件、所述下桨叶组件连接，至少一个的所述单向轴承连接在所述电机与所述上桨叶组件之间，和至少一个所述单向轴承设置在所述电机与所述下桨叶组件之间。

2.根据权利要求1所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述减速组件包括第一减速输出轴和第二减速输出轴，所述第一减速输出轴与所述上桨叶组件连接，所述第二减速输出轴与所述下桨叶组件连接，至少一个所述单向轴承设置在所述第一减速输出轴与所述上桨叶组件之间，至少一个所述单向轴承设置在所述第二减速输出轴与所述下桨叶组件之间。

3.根据权利要求1所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述电机的个数为一个，所述减速组件包括第一减速输出轴和第二减速输出轴，所述第一减速输出轴与所述上桨叶组件连接，所述第二减速输出轴与所述下桨叶组件连接，所述电机上设置有动力输出轴，所述单向轴承连接在所述动力输出轴和所述减速组件之间。

4.根据权利要求2或3所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述共轴直升机包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件连接在所述上桨叶组件与所述减速组件之间，所述第二传动组件连接在所述下桨叶组件与所述减速组件之间，所述第一传动组件包括第一传动带轮、第二传动带轮和第一同步带，所述第一传动带轮与所述第一减速输出轴连接，所述第二传动带轮与所述上桨叶组件连接，所述第一传动带轮与所述第二传动带轮通过所述第一同步带连接，所述第二传动组件包括第三传动带轮、第四传动带轮和第二同步带，所述第三传动带轮与所述第二减速输出轴连接，所述第四传动带轮与所述下桨叶组件连接，所述第三传动带轮与所述第四传动带轮通过所述第二同步带连接；

所述第一减速输出轴和所述第二减速输出轴沿所述中心轴的轴向共线设置，所述第一减速输出轴、所述第二减速输出轴分别与所述中心轴平行，至少一个单向轴承连接在所述第一减速输出轴与所述第一传动带轮之间，至少一个单向轴承连接在所述第二减速输出轴与所述第三传动带轮之间。

5.根据权利要求2或3所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述减速组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述电机的动力输出轴连接，所述第二锥齿轮通过所述第一减速输出轴与所述上桨叶组件连接，所述第三锥齿轮通过所述第二减速输出轴与所述下桨叶组件连接，所述第一锥齿轮分别与所述第二锥齿轮、所述第三锥齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述减速组件包括减速箱，所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮设置在所述减速箱内，所述第一减速输出轴自所述减速箱延伸与所述上桨叶组件连接，所述第二减速输出轴自所述减速箱延伸与所述下桨叶组件连接，所述单向轴承设置在所述减速箱外。

7.根据权利要求5所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述电机为外转子电机，所述电机的动力输出轴与所述中心轴垂直。

8.根据权利要求1所述的减少自旋迫降动能损失的共轴直升机，其特征在于：

所述共轴直升机包括固定组件，所述固定组件包括固定座和至少两块固定板，所述中心轴贯穿所述固定座，所述上旋翼组件和所述下旋翼组件分别位于所述固定座相背离的两侧上，至少两块所述的固定板分别与所述固定座连接，所述电机与所述减速组件设置在至少两个所述固定板之间。