[实用新型]全自动码垛机械手

说明书

全自动码垛机械手，涉及一种拼花地板码垛设备。包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；若干吸爪一均布间隔滑动设置在纵向导轨一上，相邻吸爪一间通过直线驱动机构二调节。固定吸取模组与调节吸取模组之间的间距，根据相应的拼花地板的规格进行适配性调节，调节方式为，将固定吸取模组与横向导轨固定连接，固定吸取模组固定后，通过直线驱动机构一的伸缩量调节进行间距调节，提高多规格适用性，提升码垛吸取应用的范围。本实用新型具有结构精巧、拼花地板同步高效码垛等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种拼花地板码垛设备，尤其涉及全自动码垛机械手。

背景技术

SPC地板由加厚耐磨层，UV层，彩膜纹理层，基材层组成。欧美国家叫这种地板为RVP(rigid vinyl plank)，刚性塑料地板。其基材由石粉与热塑高分子材料在搅拌均匀后再经高温挤压制成的复合板材，同时兼有木材与塑料的性能与特征，确保地板的强度与韧性。彩膜层上设有各种木纹、石纹或地毯纹装饰，满足不同场合、不同品味的不同需求。

地板料带经牵引机运输至剪板机进行横切，分切呈若干设定规格大小的板片，通过吸盘装置，将地板单片依次吸取码垛。如果针对有花纹拼接要求的板片，通常采用人工摆放的方式，将同一款拼接的板片均布平铺间隔放置于适配的码垛架上，效率较低，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种结构精巧、拼花地板同步高效码垛的全自动码垛机械手。

本实用新型的技术方案是：全自动码垛机械手，其特征在于，包括框架体、固定吸取模组、调节吸取模组和一对横向导轨；

一对所述横向导轨平行固定设置在所述框架体上；

所述固定吸取模组固定设置在一对所述横向导轨上；

所述固定吸取模组包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；

所述固定座的顶部通过滑块一可调节固定设置在所述横向导轨上；

所述纵向导轨一固定设置在所述固定座的底部；

若干所述吸爪一均布间隔滑动设置在所述纵向导轨一上，相邻所述吸爪一间通过直线驱动机构二调节；

若干所述吸爪一中设有一只与所述纵向导轨一固定连接；

所述调节吸取模组通过直线驱动机构一可调节滑动设置在所述导轨上，位于所述固定吸取模组的侧部。

所述调节吸取模组包括调节座、纵向导轨二和若干吸爪二；

所述调节座的顶部通过滑块二可调节固定设置在所述横向导轨上；

所述纵向导轨二固定设置在所述调节座的底部；

若干所述吸爪二均布间隔滑动设置在所述纵向导轨二上，相邻所述吸爪二间通过直线驱动机构三调节；

若干所述吸爪二中设有一只与所述纵向导轨二固定连接。

所述直线驱动机构一包括气缸一、油缸一或电动推杆一。

所述直线驱动机构二包括气缸二、油缸二或电动推杆二。

所述直线驱动机构三包括气缸三、油缸三或电动推杆三。

所述吸爪一包括支撑板和若干真空吸盘；

所述支撑板呈板状，中部与所述滑块一固定连接；

若干所述真空吸盘间隔固定设置在所述支撑板上。

所述真空吸盘设有一只，可拆卸固定设置在所述支撑板的端部。

所述真空吸盘设有两只，可拆卸对称固定设置在所述支撑板的端部。