[实用新型]全自动码垛机械手有效
| 申请号： | 202121129039.5 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215325686U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 卞兴祥;郭乃宏;陈春松 | 申请（专利权）人： | 江苏朔鹰精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 全自动 码垛 机械手 | ||
1.全自动码垛机械手，其特征在于，包括框架体、固定吸取模组、调节吸取模组和一对横向导轨；
一对所述横向导轨平行固定设置在所述框架体上；
所述固定吸取模组固定设置在一对所述横向导轨上；
所述固定吸取模组包括固定座、纵向导轨一和若干吸爪一；
所述固定座的顶部通过滑块一可调节固定设置在所述横向导轨上；
所述纵向导轨一固定设置在所述固定座的底部；
若干所述吸爪一均布间隔滑动设置在所述纵向导轨一上，相邻所述吸爪一间通过直线驱动机构二调节；
若干所述吸爪一中设有一只与所述纵向导轨一固定连接；
所述调节吸取模组通过直线驱动机构一可调节滑动设置在所述导轨上，位于所述固定吸取模组的侧部。
2.根据权利要求1所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述调节吸取模组包括调节座、纵向导轨二和若干吸爪二；
所述调节座的顶部通过滑块二可调节固定设置在所述横向导轨上；
所述纵向导轨二固定设置在所述调节座的底部；
若干所述吸爪二均布间隔滑动设置在所述纵向导轨二上，相邻所述吸爪二间通过直线驱动机构三调节；
若干所述吸爪二中设有一只与所述纵向导轨二固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述直线驱动机构一包括气缸一、油缸一或电动推杆一。
4.根据权利要求1所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述直线驱动机构二包括气缸二、油缸二或电动推杆二。
5.根据权利要求2所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述直线驱动机构三包括气缸三、油缸三或电动推杆三。
6.根据权利要求1所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述吸爪一包括支撑板和若干真空吸盘；
所述支撑板呈板状，中部与所述滑块一固定连接；
若干所述真空吸盘间隔固定设置在所述支撑板上。
7.根据权利要求6所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述真空吸盘设有一只，可拆卸固定设置在所述支撑板的端部。
8.根据权利要求6所述的全自动码垛机械手，其特征在于，所述真空吸盘设有两只，可拆卸对称固定设置在所述支撑板的端部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏朔鹰精密机械有限公司，未经江苏朔鹰精密机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121129039.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种蚊香管式旋转管路进液系统
- 下一篇：超长变形缝防排水及检修装置
