[实用新型]一种全地形垃圾智能采集分类小车

说明书

本实用新型提供了一种全地形垃圾智能采集分类小车，包括车体、移动装置、垃圾获取装置和垃圾分类装置；车体设置在移动装置上；垃圾获取装置和垃圾分类装置分别设置在车体上；车体设置有两个以上垃圾分类储存单元；垃圾分类装置包括垃圾传输带机构一和若干推手组件；垃圾传输带机构一的输入端与垃圾获取装置相接；推手组件与垃圾分类储存单元分别位于垃圾传输带机构一的两侧，且各个推手组件分别与各个垃圾分类储存单元位置相对应，以实现当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。该小车可以实现垃圾自动收集和分类，减少后续垃圾分类工作，减轻垃圾处理人员工作强度。

技术领域

本实用新型涉及垃圾采集技术领域，更具体地说，涉及一种全地形垃圾智能采集分类小车。

背景技术

随着人们的物质消费水平不断提升，相对应的垃圾产生量也在迅速增长，由垃圾产生的问题日益突出。为此，推行垃圾分类势在必行，可提高回收物料的纯度和数量，减少需处理的垃圾量，有利于垃圾的进一步处理和综合利用，并能够较大幅度地降低垃圾的运输及处理费用，还可以减少需要后续处置的垃圾量，从而降低整个管理的费用和处理处置成本。

但是目前的一般做法是把垃圾整体收集，在垃圾收集后工作人员再人工对垃圾进行分类，工作人员的负担重。若能在垃圾收集过程中通过设备即时为垃圾分类，则可大大减轻工作人员的垃圾分类工作负担；因此，现需要设计出一种可在收集垃圾的同时进行垃圾分类的小车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可以实现垃圾自动收集和分类、减少后续垃圾分类工作、减轻垃圾处理人员工作强度的全地形垃圾智能采集分类小车。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：包括车体、移动装置、垃圾获取装置和垃圾分类装置；所述车体设置在移动装置上，以实现车体运动；所述垃圾获取装置和垃圾分类装置分别设置在车体上；车体设置有两个以上垃圾分类储存单元；车体上还设有用于获取垃圾图像以识别出垃圾种类和对应垃圾分类储存单元的视觉传感模块；

所述垃圾分类装置包括垃圾传输带机构一和以及用于推动垃圾移动的若干推手组件；所述垃圾传输带机构一的输入端与垃圾获取装置相接；推手组件与垃圾分类储存单元分别位于垃圾传输带机构一的两侧，且各个推手组件分别与各个垃圾分类储存单元位置相对应，以实现当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。

本实用新型小车的工作原理是：小车在有垃圾的地面上使用，通过移动装置行驶到各个位置；垃圾获取装置收集垃圾，并通过视觉传感模块识别垃圾种类和需要放置的垃圾分类储存单元；垃圾由垃圾传输带机构一传输，当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。本实用新型小车可以实现将垃圾从地面到小车的自动收集，减少垃圾清扫人员，同时可实现垃圾分类，减少后续垃圾分类工作，减轻垃圾处理人员的工作强度。

优选地，每个推手组件包括底座、转臂一、转臂二、转臂三和推板；所述转臂一一端与底座之间通过旋转驱动机构一连接，转臂一另一端与转臂二一端之间通过旋转驱动机构二连接，转臂二另一端与转臂三一端之间通过旋转驱动机构三连接，转臂三另一端通过连杆与推板连接。该设计的推手组件可推动垃圾落入相应的垃圾分类储存单元，运动灵活，可使推板以不同高度和角度来推动垃圾，从而可根据垃圾种类、大小、形状、干湿程度等因素来设计不同的推动高度和角度，满足不同垃圾的推动需求。旋转驱动机构一、旋转驱动机构二和旋转驱动机构三可采用现有技术，例如电机。

优选地，所述移动装置包括两个移动履带、若干齿轮和用于驱动齿轮转动的齿轮驱动机构；各个齿轮可转动地设置在车体的两侧，且车体两侧的齿轮对称布设；移动履带设置在齿轮外，且各个齿轮分别与移动履带啮合。该设计的移动装置可使小车稳定地行驶在各种地形上，提高小车的通用性。

优选地，所述齿轮为镂空结构；所述齿轮驱动机构设置在车体中，齿轮驱动机构的驱动轴与齿轮连接。