[实用新型]一种全地形垃圾智能采集分类小车

权利要求书

1.一种全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：包括车体、移动装置、垃圾获取装置和垃圾分类装置；所述车体设置在移动装置上，以实现车体运动；所述垃圾获取装置和垃圾分类装置分别设置在车体上；车体设置有两个以上垃圾分类储存单元；车体上还设有用于获取垃圾图像以识别出垃圾种类和对应垃圾分类储存单元的视觉传感模块；

所述垃圾分类装置包括垃圾传输带机构一和以及用于推动垃圾移动的若干推手组件；所述垃圾传输带机构一的输入端与垃圾获取装置相接；推手组件与垃圾分类储存单元分别位于垃圾传输带机构一的两侧，且各个推手组件分别与各个垃圾分类储存单元位置相对应，以实现当垃圾传输到对应垃圾分类储存单元时推手组件推动垃圾使垃圾落入对应垃圾分类储存单元中。

2.根据权利要求1所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：每个推手组件包括底座、转臂一、转臂二、转臂三和推板；所述转臂一一端与底座之间通过旋转驱动机构一连接，转臂一另一端与转臂二一端之间通过旋转驱动机构二连接，转臂二另一端与转臂三一端之间通过旋转驱动机构三连接，转臂三另一端通过连杆与推板连接。

3.根据权利要求1所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述移动装置包括两个移动履带、若干齿轮和用于驱动齿轮转动的齿轮驱动机构；各个齿轮可转动地设置在车体的两侧，且车体两侧的齿轮对称布设；移动履带设置在齿轮外，且各个齿轮分别与移动履带啮合。

4.根据权利要求3所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述齿轮为镂空结构；所述齿轮驱动机构设置在车体中，齿轮驱动机构的驱动轴与齿轮连接。

5.根据权利要求3所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述移动履带的底部与车体底部之间存在高度差。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述车体设有垃圾储存腔；垃圾分类储存单元是指垃圾储存腔中设置隔板而划分形成的垃圾分类储存单元；各个垃圾分类储存单元的入口分别与各个推手组件位置相对应。

7.根据权利要求6所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述垃圾分类储存单元的入口为半包围式入口。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述垃圾获取装置包括垃圾传输带机构二、抽真空室和真空管道；所述车体底部开设有通孔；所述真空管道一端与通孔连通，真空管道另一端与抽真空室连通；抽真空室设有抽真空装置；垃圾传输带机构二位于抽真空室的下方；垃圾传输带机构二的输出端与垃圾传输带机构一的输入端相接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的全地形垃圾智能采集分类小车，其特征在于：所述垃圾传输带机构一包括传送履带、传送旋转电机、传送平台、主动轮和从动轮；所述主动轮和从动轮位于传送平台两侧，且传送履带套设在主动轮和从动轮的外侧；主动轮与传送旋转电机连接，以实现主动轮旋转从而带动传送履带运动。