[实用新型]一种测距仪模组噪点滤出结构及机器人有效
| 申请号： | 202121127410.4 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215318813U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 黎龙飞;陈士凯;雷乔;夏吴斌;于远芳;施玲玲 | 申请（专利权）人： | 上海思岚科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海）自由贸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 测距仪 模组 噪点滤出 结构 机器人 | ||
1.一种测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，包括：安装件以及外表面用于反射光线的反射挡板，所述安装件设置于所述反射挡板内侧所形成的夹角空间内。
2.根据权利要求1所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述反射挡板为一块弧形结构板，所述弧形结构板弯折形成所述夹角空间，所述安装件设置于夹角空间内。
3.根据权利要求1所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述反射挡板包括至少两块平板或曲面板，至少两块平板相互连接、至少两块曲面板相互连接，或者，至少一块平板和至少一块曲面板相互连接，从而形成所述夹角空间，所述安装件设置于夹角空间内。
4.根据权利要求1或3所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述反射挡板的至少一个内表面与所述安装件的外表面相接触设置。
5.根据权利要求4所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述反射挡板的至少两个内表面均与所述安装件的外表面相接触设置。
6.根据权利要求1至3任一项所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述反射挡板的外表面包括：平滑结构。
7.根据权利要求6所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述平滑结构的外表面设有反射镀层。
8.根据权利要求7所述的测距仪模组噪点滤出结构，其特征在于，所述反射镀层包括：镜面反射层。
9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的测距仪模组噪点滤出结构。
10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括运动底盘，所述反射挡板和所述安装件设置于所述运动底盘上，所述安装件设置于所述反射挡板形成的夹角空间内。
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