[实用新型]一种凿岩机推进装置及凿岩机

说明书

本实用新型提供一种凿岩机推进装置及凿岩机，包括：导轨，导轨具有一对第一滑动边和与第一滑动边相对的一对第二滑动边，第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，伸缩机构的一端与导轨的第二滑动边连接，伸缩机构的另一端铰接在驱动机构上；第一导向轮，安装在导轨上，且第一导向轮设置于远离张紧机构的一端；传动链条，连接第一导向轮和驱动机构，位于传动链条上方的凿岩机机构与一段传动链条连接，凿岩机机构与驱动机构可用于驱动传动链条带动凿岩机机构沿导轨移动；驱动机构受力时，伸缩机构使传动链条能够自动调节张紧状态。具有较强的稳定性，能够根据实际情况自主调节链条的移动，以保证凿岩机的稳定性。

技术领域

本实用新型属于凿岩机领域，特别涉及一种凿岩机推进装置及凿岩机。

背景技术

在机械化凿岩过程中，不管是打孔，还是安装锚杆，都需要凿岩机自动向前推进。目前，凿岩机推进机构，有多种样式，但是目前以液压油缸推进机、液压油缸结合钢丝绳、导向轮推进机构居多。上述推进方式存在一定的局限性和缺陷。

液压油缸推进机构，在凿岩打孔过程中，由于凿岩机存在剧烈的震动、冲击。而液压油缸是钢性链接，需要稳定，一旦凿岩机长时间作业，长时间剧烈的震动、冲击，就会导致液压油缸活柱变形，密封损坏，出现漏油，导轨在钢性链接的情况下，强烈震动会使其变形，造成凿岩机脱轨。

液压油缸结合钢丝绳、导向轮推进机构，虽解决了钢性链接的问题，但同时带来了新问题，若选用破断力较大的钢丝绳，则钢丝绳绳径会很粗，弯曲半径很大，不宜在导轨上布置，同时增加推进机构重量，若钢丝绳绳径过小，则在高强度的冲击下，钢丝绳易破断，同时在高频震动冲击下，钢丝绳容易脱出绳槽，卡住或造成其它部位损坏。

为此研发处一种凿岩机推进装置及包含其的凿岩机，解决了以上存在的已知问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种凿岩机推进装置及凿岩机以保障凿岩机在工作过程中的稳定性。

一种凿岩机推进装置，包括：

导轨，所述导轨垂直与所述导轨的长度方向具有一对第一滑动边和与所述第一滑动边相对的一对第二滑动边，所述第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；

张紧机构，所述张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述导轨的第二滑动边连接，所述伸缩机构的另一端铰接在所述驱动机构上；

第一导向轮，安装在所述导轨上，且所述第一导向轮设置于远离所述张紧机构的一端；

传动链条，所述传动链条连接所述第一导向轮和驱动机构，位于所述传动链条上方的所述凿岩机机构与一段所述传动链条连接，所述凿岩机机构与所述驱动机构可用于驱动所述传动链条带动所述凿岩机机构沿所述导轨移动；

其中，所述驱动机构受力时，所述伸缩机构使所述传动链条能够自动调节张紧状态。

更进一步地，所述凿岩机机构包括：一托架和凿岩机，所述托架可滑动的装设在所述第一滑动边上，所述凿岩机安装在所述托架远离所述导轨的一侧。

更进一步地，所述驱动机构包括：

驱动装置，用于驱动所述传动链条；

支撑架，所述驱动装置装设在所述支撑架上，所述支撑架具有两个相对的延伸部，所述延伸部延伸至所述导轨内；

第二导向轮，所述第二导向轮装设在所述延伸部上，所述第二导向轮与所述第一导向轮均位于导轨内，且所述第一导向轮与第二导向轮在同一水平位置。

更进一步地，所述支撑架具有一安装部，所述安装部与所述导轨的长度方向相垂直，用于铰接所述伸缩机构的另一端。