[实用新型]一种凿岩机推进装置及凿岩机

权利要求书

1.一种凿岩机推进装置，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨垂直与所述导轨的长度方向具有一对第一滑动边和与所述第一滑动边相对的一对第二滑动边，所述第一滑动边用于滑动装设凿岩机机构；

张紧机构，所述张紧机构包括：驱动机构和伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述导轨的第二滑动边连接，所述伸缩机构的另一端铰接在所述驱动机构上；

第一导向轮，安装在所述导轨上，且所述第一导向轮设置于远离所述张紧机构的一端；

传动链条，所述传动链条连接所述第一导向轮和驱动机构，位于所述传动链条上方的所述凿岩机机构与一段所述传动链条连接，所述凿岩机机构与所述驱动机构可用于驱动所述传动链条带动所述凿岩机机构沿所述导轨移动；

其中，所述驱动机构受力时，所述伸缩机构使所述传动链条能够自动调节张紧状态。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述凿岩机机构包括：一托架和凿岩机，所述托架可滑动的装设在所述第一滑动边上，所述凿岩机安装在所述托架远离所述导轨的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：

所述驱动机构包括：

驱动装置，用于驱动所述传动链条；

支撑架，所述驱动装置装设在所述支撑架上，所述支撑架具有两个相对的延伸部，所述延伸部延伸至所述导轨内；

第二导向轮，所述第二导向轮装设在所述延伸部上，所述第二导向轮与所述第一导向轮均位于导轨内，且所述第一导向轮与第二导向轮在同一水平位置。

4.根据权利要求3所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述支撑架具有一安装部，所述安装部与所述导轨的长度方向相垂直，用于铰接所述伸缩机构的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述张紧机构还包括滑轨，所述滑轨的一端可滑动的滑设在第二滑动边上，所述滑轨的另一边固定在所述支撑架上；

其中，在紧固状态下，所述滑轨锁固在所述第二滑动边上；在安装状态下，所述滑轨可沿所述第二滑动边滑动至装配位点，以固定所述张紧机构的位置。

6.根据权利要求5所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：还包括第三导向轮，所述第三导向轮安装在所述支撑架上，且所述传动链条缠绕于所述第三导向轮，使引导所述传动链条绕所述第三导向轮移动。

7.根据权利要求6所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述第一导向轮和第三导向轮之间的链条呈平行状态。

8.根据权利要求7所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述托架与位于所述第一导向轮和第二导向轮之间的一段传动链条连接。

9.根据权利要求8所述的一种凿岩机推进装置，其特征在于：所述伸缩机构为油缸，且所述伸缩机构的数量为两个，对称设置在所述导轨的两侧。

10.一种凿岩机，其特征在于：至少包括权利要求1－9任一一种凿岩机推进装置。