[实用新型]无人驾驶汽车教学车辆

说明书

本实用新型实施例提供了一种无人驾驶汽车教学车辆，包括：平板支撑台、蓄电池和集成功能模块，所述蓄电池和所述集成功能模块均固定设置在所述平板支撑台上；驱动系统，所述驱动系统包括车轮和马达，所述车轮通过轮轴可转动地设置在所述平板支撑台上，所述马达的驱动端和所述轮轴固定连接；所述平板支撑台上可拆卸地设置有壳体，所述蓄电池、所述集成功能模块和所述马达均设置在所述平板支撑台和所述壳体之间的容纳空间中。本实用新型提供的教学车辆通过将无人驾驶的各个功能模块集成设置在平板支撑台上，以形成集成功能模块，降低各个功能模块的故障频率；并且，需要向学生展示时，老师可直接将壳体从平板支撑台上拆下，从而便于学生直观学习。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶教学设备技术领域，具体涉及一种无人驾驶汽车教学车辆。

背景技术

无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，同时也被称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。随着科学技术的发展，对无人驾驶汽车的教学理念正不断地完善、成熟，无人驾驶汽车教学也成为汽车专业的必备课程。常规的无人驾驶汽车体积较大，要想通过真实车辆实验来得到所需的教学目的，可能会给实验装置和实验设备带来无法弥补的损失，且成本和风险巨大，难以实际应用。

现有技术中也有通过课堂传授理论知识的教学方式，这种将汽车所有电器部件单纯展现于 PPT上的教学方式难以满足现代各高校培养汽修专业人才的需求，因此诞生了无人汽车驾驶专用的模拟教学平台。然而，目前大多数的教学平台仅仅是通过模拟真实道路环境下的自动驾驶算法并把该算法传输至仿真车内从而实现教学平台的功用，这种教学平台的缺点是也只能够进行理论的学习，而不能让学生对无人驾驶车辆进行实际的操作，教育效果甚微。

因此，现有技术中亟需发明一种能够进行实操的无人驾驶教学模拟车辆。

实用新型内容

针对以上所述的缺陷和不足，本实用新型提供了一种无人驾驶汽车教学车辆，该无人驾驶汽车教学车辆具有结构设计简单合理、便于学生直观学习以及教学效果好的特点。

一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，包括：

平板支撑台、蓄电池和集成功能模块，所述蓄电池和所述集成功能模块均固定设置在所述平板支撑台上；

驱动系统，所述驱动系统包括车轮和马达，所述车轮通过轮轴可转动地设置在所述平板支撑台上，所述马达的驱动端和所述轮轴固定连接，所述马达用于驱动所述车轮旋转运动；

其中，所述平板支撑台上可拆卸地设置有壳体，所述蓄电池、所述集成功能模块和所述马达均设置在所述平板支撑台和所述壳体之间的容纳空间中。

进一步地，所述集成功能模块包括中央控制模块和执行模块，所述执行模块分别和所述中央控制模块、所述马达电连接，所述中央控制模块通过所述执行模块控制所述马达的运行状态。

进一步地，所述集成功能模块还包括无线连接模块，所述无线连接模块和所述中央控制模块电连接，所述中央控制模块通过所述无线连接模块和后台控制平台通信连接。

进一步地，所述中央控制模块为MCS51系列单片机。

进一步地，所述驱动系统还包括转动缓冲机构，所述转动缓冲机构设置在所述轮轴和所述平板支撑台之间。

进一步地，所述转动缓冲机构为轴承。

进一步地，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮对应的所述轮轴上均设置有带轮，且所述带轮之间设置有皮带，所述主动轮通过所述皮带带动所述从动轮旋转运动。

进一步地，所述驱动系统还包括编码器，所述编码器设置在和所述从动轮对应的所述轮轴上。

进一步地，还包括红外循迹传感器，所述红外循迹传感器设置在所述壳体的顶部，且和所述中央控制模块电连接。