[实用新型]无人驾驶汽车教学车辆

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，包括：

平板支撑台、蓄电池和集成功能模块，所述蓄电池和所述集成功能模块均固定设置在所述平板支撑台上；

驱动系统，所述驱动系统包括车轮和马达，所述车轮通过轮轴可转动地设置在所述平板支撑台上，所述马达的驱动端和所述轮轴固定连接，所述马达用于驱动所述车轮旋转运动；

其中，所述平板支撑台上可拆卸地设置有壳体，所述蓄电池、所述集成功能模块和所述马达均设置在所述平板支撑台和所述壳体之间的容纳空间中。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述集成功能模块包括中央控制模块和执行模块，所述执行模块分别和所述中央控制模块、所述马达电连接，所述中央控制模块通过所述执行模块控制所述马达的运行状态。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述集成功能模块还包括无线连接模块，所述无线连接模块和所述中央控制模块电连接，所述中央控制模块通过所述无线连接模块和后台控制平台通信连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述中央控制模块为MCS51系列单片机。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述驱动系统还包括转动缓冲机构，所述转动缓冲机构设置在所述轮轴和所述平板支撑台之间。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述转动缓冲机构为轴承。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述车轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮对应的所述轮轴上均设置有带轮，且所述带轮之间设置有皮带，所述主动轮通过所述皮带带动所述从动轮旋转运动。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，所述驱动系统还包括编码器，所述编码器设置在和所述从动轮对应的所述轮轴上。

9.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，还包括红外循迹传感器，所述红外循迹传感器设置在所述壳体的顶部，且和所述中央控制模块电连接。

10.根据权利要求2所述的无人驾驶汽车教学车辆，其特征在于，还包括超声波避障传感器，所述超声波避障传感器设置在所述壳体的前端，且和所述中央控制模块电连接。