[实用新型]多旋翼无人机自动站

说明书

本实用新型公开了多旋翼无人机自动站，包括箱体，所述箱体的内下表面左侧设有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有转动轴，所述转动轴的左右两侧均连接有第一连杆的一端，两个所述第一连杆的另一端均转动连接有第二连杆的一端，两个所述第二连杆的另一端均转动连接有第一连接座，两个所述第一连接座的上端面设有支撑板，所述箱体的上端面左右两侧均转动连接有箱盖，两个所述箱盖上均设有光伏板，所述支撑板的上表面放置有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的内部设有受电线圈，所述支撑板的下表面设有送电线圈。本实用新型通过光伏板、送电线圈和受电线圈的设计，能够为长距离工作的多旋翼无人机无线充电。

技术领域

本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，具体为多旋翼无人机自动站。

背景技术

小型无人机可适用于各种用途，比如航拍摄影、电力巡检、新闻报道、保护野生动物、环境监测、快递送货、提供网络服务等，因此已经成为发展热点。加之出现价格大幅下降的趋势之后，普通小型民用无人机得到了更多人的关注。无人机有三种，其中多旋翼无人机以机械简单、能垂直起降受到重点关注，然而其载荷最小、续航时间也最短，一般只有20分钟到半小时，在进行试飞的过程上，人类还是需要不断对它充电，严重限制了多旋翼无人机的大规模商用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供多旋翼无人机自动站，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多旋翼无人机自动站，包括箱体，所述箱体的内下表面左侧设置有电机座，所述电机座上安装有电机，所述电机的输出端连接有联轴器的一端，所述联轴器的另一端连接有转动轴，所述转动轴上且位于其左右两侧均连接有第一连杆的一端，两个所述第一连杆的另一端均转动连接有第二连杆的一端，两个所述第二连杆的另一端均转动连接有第一连接座，两个所述第一连接座的上端面设置有支撑板，所述支撑板的下表面左右两侧均设置有直线轴承，两个所述直线轴承的内部均设置有导向轴，两个所述导向轴的上端均穿过支撑板，两个所述导向轴的下端均固定于箱体的内下表面，所述箱体的上端面左右两侧均转动连接有箱盖，两个支撑板的上表面左右两侧均设置有第二连接座，两个所述第二连接座均转动连接有第三连杆的一端，两个所述第三连杆的另一端均转动连接有第三连接座，两个所述第三连接座分别安装于左右两侧的箱盖上，两个所述箱盖上均设置有光伏板，所述支撑板的上表面放置有多旋翼无人机，所述多旋翼无人机的内部设置有受电线圈，所述支撑板的下表面且位于多旋翼无人机的下方设置有送电线圈，所述箱体的内下表面右侧设置有控制器，所述箱体的外部正面设置有控制面板。

优选的，所述转动轴上且位于每个第一连杆的左右两侧均设置有轴用支座。

优选的，所述箱体的外下表面四角均设置有支座。

优选的，所述控制器的内部设置有控制主板和蓄电池，所述控制主板与电机、光伏板、控制面板、送电线圈和蓄电池之间电连接。

优选的，所述控制面板上设置有显示屏和控制键。

优选的，所述第一连杆与第二连杆之间、第二连杆与第一连接座之间均通过螺栓转动连接，所述第三连杆与第二连接座和第三连接座之间均通过销轴转动连接，所述箱盖与箱体之间通过长杆转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当多旋翼无人机执行工作任务时，能够自动打开箱盖，使多旋翼无人机从箱体的内部伸出；当任务执行完成时，能够自动将多旋翼无人机收回到箱体的内部并关闭箱盖，通过送电线圈和受电线圈，为多旋翼无人机无线充电，有助于多旋翼无人机电量及时恢复，为其长距离工作提供了可能。本实用新型结构科学、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型箱盖打开的剖视结构示意图；

图2为本实用新型箱盖关闭的剖视结构示意图；

图3为本实用新型箱盖关闭的立体结构示意图。