[实用新型]多旋翼无人机自动站有效
| 申请号: | 202121126155.1 | 申请日: | 2021-05-25 |
| 公开(公告)号: | CN215245600U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
| 发明(设计)人: | 秦磊;王昀;李剑锋;张国鹏;白博;李建平 | 申请(专利权)人: | 山西水务科技有限公司 |
| 主分类号: | B64F1/02 | 分类号: | B64F1/02;B60L53/34;B60L53/12 |
| 代理公司: | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人: | 王晓慧;王建元 |
| 地址: | 030000 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 多旋翼 无人机 自动 | ||
1.多旋翼无人机自动站,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内下表面左侧设置有电机座(2),所述电机座(2)上安装有电机(3),所述电机(3)的输出端连接有联轴器(4)的一端,所述联轴器(4)的另一端连接有转动轴(5),所述转动轴(5)上且位于其左右两侧均连接有第一连杆(6)的一端,两个所述第一连杆(6)的另一端均转动连接有第二连杆(7)的一端,两个所述第二连杆(7)的另一端均转动连接有第一连接座(8),两个所述第一连接座(8)的上端面设置有支撑板(9),所述支撑板(9)的下表面左右两侧均设置有直线轴承(10),两个所述直线轴承(10)的内部均设置有导向轴(11),两个所述导向轴(11)的上端均穿过支撑板(9),两个所述导向轴(11)的下端均固定于箱体(1)的内下表面,所述箱体(1)的上端面左右两侧均转动连接有箱盖(12),两个支撑板(9)的上表面左右两侧均设置有第二连接座(13),两个所述第二连接座(13)均转动连接有第三连杆(14)的一端,两个所述第三连杆(14)的另一端均转动连接有第三连接座(15),两个所述第三连接座(15)分别安装于左右两侧的箱盖(12)上,两个所述箱盖(12)上均设置有光伏板(16),所述支撑板(9)的上表面放置有多旋翼无人机(17),所述多旋翼无人机(17)的内部设置有受电线圈,所述支撑板(9)的下表面且位于多旋翼无人机(17)的下方设置有送电线圈,所述箱体(1)的内下表面右侧设置有控制器(18),所述箱体(1)的外部正面设置有控制面板(19)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动站,其特征在于:所述转动轴(5)上且位于每个第一连杆(6)的左右两侧均设置有轴用支座(20)。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动站,其特征在于:所述箱体(1)的外下表面四角均设置有支座(21)。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动站,其特征在于:所述控制器(18)的内部设置有控制主板和蓄电池,所述控制主板与电机(3)、光伏板(16)、控制面板(19)、所述送电线圈和所述蓄电池之间电连接。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动站,其特征在于:所述控制面板(19)上设置有显示屏和控制键。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机自动站,其特征在于:所述第一连杆(6)与第二连杆(7)之间、第二连杆(7)与第一连接座(8)之间均通过螺栓转动连接,所述第三连杆(14)与第二连接座(13)和第三连接座(15)之间均通过销轴转动连接,所述箱盖(12)与箱体(1)之间通过长杆转动连接。
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